Chwytaki kątowe Festo

Chwytaki kątowe Festo to pneumatyczne urządzenia wykonawcze przeznaczone do manipulacji detalami poprzez ruch szczęk realizowany po łuku (zazwyczaj 180° lub mniejszym). Znajdują zastosowanie w automatyce przemysłowej, liniach montażowych, robotyce oraz systemach pick-and-place, szczególnie tam, gdzie ograniczona przestrzeń wymaga kompaktowego ruchu chwytnego.

Mechanizm oparty jest na tłoku pneumatycznym, który poprzez układ dźwigniowy lub krzywkowy zamienia ruch liniowy na obrotowy szczęk. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie ruchu kątowego przy zachowaniu wysokiej siły chwytu i precyzji.

DHWC to chwytak kompaktowy o zwartej budowie, przeznaczony do aplikacji o ograniczonej przestrzeni montażowej. DHWS natomiast charakteryzuje się bardziej wytrzymałą konstrukcją, często stosowaną w aplikacjach wymagających większych sił chwytu i wyższej trwałości.

HGWM to chwytak o wysokiej precyzji i płynności pracy, dedykowany do aplikacji wymagających dokładnego pozycjonowania oraz pracy z delikatnymi lub nieregularnymi detalami.

Najczęściej spotykane kąty to od 20° do 180°, przy czym standardem jest 180° dla maksymalnego zakresu ruchu. W niektórych aplikacjach stosuje się ograniczniki mechaniczne.

Siłę chwytu należy dobrać na podstawie masy detalu, współczynnika tarcia, przyspieszeń dynamicznych oraz orientacji chwytu. Zaleca się stosowanie współczynnika bezpieczeństwa min. 2–3.

Standardowo stosuje się sprężone powietrze o odpowiedniej filtracji (zgodnie z ISO 8573-1), często klasy 5 lub wyższej.

Tak, jednak zaleca się stosowanie dodatkowych uszczelnień lub wersji specjalnych oraz filtracji powietrza, aby uniknąć przyspieszonego zużycia.

DHWC jest bardziej kompaktowy i prostszy, natomiast HGWM posiada bardziej zaawansowany układ prowadzenia szczęk, co zapewnia większą precyzję i powtarzalność.

Najczęściej stosuje się aluminium anodowane, stal hartowaną oraz elementy z tworzyw technicznych w miejscach wymagających redukcji masy.

Tak, są często stosowane jako efektory końcowe (EOAT) w robotach przemysłowych i cobotach.

Montaż może odbywać się poprzez gwinty, otwory przelotowe lub specjalne adaptery montażowe.

Tak, poprzez zastosowanie zaworów dławiąco-zwrotnych w układzie pneumatycznym.

Zależne od modelu, ale zazwyczaj wynoszą od 0,05 do 0,5 sekundy.

Poprzez stabilne ciśnienie zasilania, właściwe prowadzenie detalu oraz zastosowanie czujników pozycji.

Tak, dostępne są rowki do montażu czujników magnetycznych.

Standardowo od -10°C do +60°C, zależnie od wersji.

Tak, pod warunkiem odpowiedniego smarowania i jakości powietrza.

HGWM oferuje wyższą trwałość w aplikacjach precyzyjnych, DHWS w cięższych warunkach.

Tak, przy zastosowaniu odpowiednio przygotowanego powietrza.

Lepsze dopasowanie do ograniczonej przestrzeni i możliwość chwytu od boku.

Linie montażowe, manipulacja drobnymi detalami.

Przemysł ciężki, manipulacja większymi elementami.

Elektronika, precyzyjne operacje montażowe.

Należy dobrać odpowiedni kształt szczęk oraz siłę chwytu.

Tak, w celu dopasowania do kształtu detalu.

Zbyt mała siła chwytu, brak uwzględnienia dynamiki.

Tak, w wersjach specjalnych.

Siła jest proporcjonalna do ciśnienia roboczego.

Wewnętrzne amortyzatory lub zewnętrzne elementy tłumiące.

• Filtracja,
• regulacja ciśnienia,
• smarowanie (opcjonalne).

Tak, w wersjach zgodnych z normami higienicznymi.

DHWC – najlżejszy, HGWM – średni, DHWS – najcięższy.

Tak, przy użyciu zaworów proporcjonalnych.

Pełna integracja poprzez elektrozawory i czujniki.

Zużycie uszczelek, luz na prowadnicach.

Zależnie od cykli – zazwyczaj co kilka milionów cykli.

Nie standardowo – wymagane specjalne rozwiązania.

Zawory bezpieczeństwa, czujniki siły.

Tak, posiadają wzmocnioną konstrukcję.

Bezpośrednio wpływa na stabilność i siłę chwytu.

Tak, poprzez odpowiednie sterowanie pneumatyczne.

Zależne od modelu – często w zakresie ±0,01–0,1 mm.

Rowki T, uchwyty dedykowane.

Tak, przy odpowiednim zabezpieczeniu.

Relatywnie niskie – głównie powietrze i serwis.

Większa stabilność przy 3 szczękach.

Tak, poprzez ograniczniki mechaniczne.

Uwzględnić przyspieszenia i siły bezwładności.

Wysoka niezawodność, precyzja, szeroki zakres aplikacji i łatwa integracja.