Siłowniki zatrzymujące

Siłowniki zatrzymujące to specjalistyczne napędy pneumatyczne wyposażone w mechanizm wysuwany poziomo lub pionowo, którego zadaniem jest zatrzymywanie, pozycjonowanie lub separacja przesuwających się ładunków – najczęściej na liniach przenośników rolkowych, taśmowych i systemach AGV/AMR. Stosuje się je w logistyce, magazynach automatycznych, systemach sortujących, montażu i pakowaniu.

Model RS(D)Q wykorzystuje pneumatyczny napęd tłokowy połączony z prowadnicą o stałej wysokości konstrukcyjnej. Po podaniu ciśnienia wysuwa się ramię blokujące, które przechwytuje obiekt (np. paletę, skrzynkę). Konstrukcja ogranicza drgania i zapewnia stabilne zatrzymanie nawet przy dynamicznych przepływach materiału.

Oznacza to, że niezależnie od średnicy siłownika lub wersji mechanicznej, wysokość montażowa pozostaje identyczna. Upraszcza to projektowanie linii przenośnikowych: różne modele można wymieniać bez modyfikacji konstrukcji ramy lub prowadnic.

Seria RS(D)Q-Z posiada wzmocnioną wewnętrzną prowadnicę oraz zoptymalizowany mechanizm krzywkowy. Zapewnia:

• większą odporność na drgania,
• wyższą powtarzalność zatrzymania,
• kompaktowość przy zachowaniu parametrów bazowych,
• dłuższą żywotność przy intensywnym taktowaniu.

Stosowana jest tam, gdzie klasyczny RS(D)Q byłby narażony na szybkie zużycie.

RS2H to wersja heavy-duty, o bardzo dużej sztywności i wzmocnionym mechanizmie zapadkowym. Jest przeznaczony do zatrzymywania dużych, ciężkich obciążeń, w tym palet, skrzyń przemysłowych, ciężkich pojemników automatycznych, nawet >2000 kg, w zależności od wersji.

Typowe zakresy obciążeń to:

• lekkie i średnie transporty,
• ładunki do kilkuset kilogramów,
• systemy szybkotaktowe o wysokiej częstotliwości pracy.

Dokładne limity zależą od masy transportowanej oraz prędkości linii.

Standardowo do 30–60 m/min, ale zależy to od wariantu ramienia zatrzymującego i twardości materiału. RS(D)Q-Z może obsługiwać wyższe prędkości dzięki sztywniejszej konstrukcji prowadnicy.

Tak – konstrukcja jest zoptymalizowana do pracy cyklicznej. Modele RS(D)Q-Z mają specjalne prowadnice projektowane do wysokiej częstotliwości cyklu, często >1 mln operacji.

Najczęściej spotykane:

• rolkowe,
• płaskie,
• z okładziną amortyzującą,
• ramiona o dużej powierzchni styku,
• specjalne ramiona tłumiące dla delikatnych ładunków.

Dobór zależy od geometrii opakowania i wymaganego współczynnika tarcia.

Tak, ale należy korzystać z wersji pyłoodpornych, z uszczelnieniami odpornymi na kurz oraz właściwie filtrowanym powietrzem. RS2H dzięki wzmocnionej konstrukcji jest szczególnie odporny na trudne warunki.

Tak – dostępne są wersje cleanroom, z uszczelnieniami o niskiej emisji cząstek i smarami niskomigracyjnymi. Stosowane są np. w farmacji lub montażu elektroniki.

Typowo powtarzalność mieści się w zakresie ±0,2–0,5 mm, a wersje RS(D)Q-Z mogą osiągać jeszcze lepsze parametry dzięki prowadzeniu liniowemu o zwiększonej sztywności.

Ramię zatrzymujące jest prowadzone równolegle do kierunku ruchu i ustalane z użyciem precyzyjnego krzywaka. Zapewnia to powtarzalną geometrię ruchu i precyzyjne zablokowanie ładunku.

Tak. Modele Z mają wzmocnione łoże oraz lepsze łożyskowanie, co poprawia odporność na skręcanie i momenty boczne spowodowane nierównomiernym obciążeniem palety.

Zwykle:

• 0,3–0,7 MPa,
• RS2H często pracuje w wyższym zakresie ciśnień dla działania heavy-duty.

Tak – dzięki stałej wysokości zabudowy można je montować w wielu konfiguracjach, również w systemach wielopoziomowych.

• standardowe gwinty G lub NPT,
• porty push-in,
• wersje obrotowe ułatwiające montaż,
• porty boczne lub od spodu obudowy.

Siła zależy od:

• ciśnienia roboczego,
• geometrii ramienia,
• punktu kontaktu z ładunkiem.

Można ją regulować poprzez zawory dławiąco-zwrotne lub zmianę ciśnienia sterującego.

Tak – to jedna z jego podstawowych funkcji. Może zatrzymywać pojedyncze jednostki ładunkowe, tworzyć odstępy lub pełnić funkcję bufora.

Tak. Niektóre warianty wymagają modyfikacji ramienia, aby zapewnić stabilną pracę w orientacji pionowej.

Tak, jeżeli dobierze się odpowiednią wersję prowadnicy oraz ramię o wysokiej odporności na moment udarowy.

Większość modeli przekracza 10 mln cykli, a RS(D)Q-Z osiąga jeszcze lepsze wyniki dzięki wzmocnionej prowadnicy. Modele RS2H są projektowane dla długotrwałej pracy w ciężkich warunkach.

Są fabrycznie smarowane i przy odpowiedniej filtracji nie wymagają dodatkowej konserwacji. W wersjach cleanroom stosuje się smary niskopylne.

Należy uwzględnić:

• masę ładunku,
• prędkość linii,
• kształt opakowania,
• współczynnik tarcia powierzchni.

SMC oferuje ramię typu roller, które zmniejsza opory i ryzyko uszkodzenia ładunku.

Tak. Przy dużych prędkościach linii zaleca się łączenie siłowników zatrzymujących z amortyzacją hydrauliczną.

Siłownik posiada standardowe otwory montażowe, które wymagają jedynie płyty adaptacyjnej lub bezpośredniego przykręcenia do konstrukcji stalowej przenośnika.

Tak, pod warunkiem zastosowania wersji odpornej na korozję lub ochrony lakierniczej. W wodoodpornych aplikacjach stosuje się dodatkowe osłony.

Tak. Często integruje się je z kurtynami bezpieczeństwa, światłami ostrzegawczymi lub czujnikami obecności ładunku.

Tak – został zaprojektowany specjalnie do palet EURO, przemysłowych oraz metalowych skrzyniopalet w ciężkich warunkach.

Zależnie od wielkości modelu:

• typowo 50–120 ms przy właściwej filtracji i regulacji przepływu,
• RS(D)Q-Z umożliwia szybszą reakcję dzięki zredukowanej masie ruchomej prowadnicy.

• czujniki magnetyczne reed,
• czujniki hall,
• czujniki indukcyjne do wykrywania obecności palety,
• systemy optyczne kontrolujące moment zatrzymania.

Zwykle wysokość wysuwu jest stała, ale dostępne są różne długości ramienia oraz opcje regulacyjne w niektórych wersjach.

Oznacza wersję z podwójnym działaniem (double acting), co umożliwia precyzyjny ruch w obu kierunkach.

• aluminium anodowane,
• stal hartowana,
• stal nierdzewna,
• uszczelnienia NBR, FKM lub specjalne elastomery low-dust.

Tak – posiadają zoptymalizowaną objętość komór roboczych, co zmniejsza zużycie sprężonego powietrza. Seria RS(D)Q-Z oferuje jeszcze lepszą efektywność.

Tak, w wielu systemach siłowniki zatrzymujące pełnią rolę blokad mechanicznych ze sterowaniem pneumatycznym, zwiększając bezpieczeństwo procesu.

Tak – SMC dopuszcza zamówienia specjalne, np. ramiona gumowane, o dużej powierzchni styku, ramiona profilowane do konkretnych pojemników.

• przekroczenie dopuszczalnych obciążeń,
• nadmierna prędkość ładunku,
• niewystarczająca filtracja powietrza,
• wibracje przekraczające parametry projektowe.

Tak – często stosuje się je do precyzyjnego zatrzymywania wózków transportowych i układania skrzyń na stanowiskach odbioru.

• stosować właściwe amortyzatory,
• nie przekraczać prędkości udarowych,
• zapewnić rigidne podłoże montażowe,
• stosować stabilne ciśnienie wejściowe.

Nie – działają zdecydowanie ciszej niż mechaniczne blokady. RS(D)Q-Z ma dodatkową redukcję hałasu dzięki tłumieniu prowadnicy.

Tak, poprzez standardowe zawory pneumatyczne 5/2 lub 5/3 oraz czujniki pozycji, które dostarczają sygnał potwierdzający wysunięcie ramienia.

Do podstawowej separacji tak, jednak do wysokiej precyzji (np. <±0,1 mm) stosuje się dedykowane pozycjonery lub siłowniki z serwosterowaniem.

• linie szybkiego sortowania,
• logistyczne przenośniki automatyczne,
• separacja kartonów i skrzynek,
• pozycjonowanie tacek i pojemników.

Tak. Model RS2H jest projektowany do zatrzymań dużej energii kinetycznej. Należy jedynie poprawnie dobrać wersję ramienia oraz amortyzację.

Typowo −10 do +60°C, a wersje specjalne mogą pracować w -20°C lub w 70°C, zależnie od uszczelnień.

Tak, wystarczy dobrać ramię gumowane lub z rolką, aby ograniczyć nacisk i ścieranie powierzchni.

Tak – SMC oferuje opcje z mechanizmem absorbing load, które chronią siłownik przed udarami powyżej dopuszczalnych wartości.

Ponieważ łączą:

• wysoką niezawodność,
• dużą sztywność i powtarzalność pracy,
• kompatybilność z typowymi przenośnikami,
• szeroki wybór ramion i konfiguracji,
• prosty montaż,
• długą żywotność nawet w ciężkich warunkach.

To sprawia, że RS(D)Q, RS(D)Q-Z i RS2H są najczęściej wybieranymi siłownikami zatrzymującymi w magazynach automatycznych, intralogistyce i systemach pakowania.