Siłowniki beztłoczyskowe Univer

Siłowniki beztłoczyskowe Univer Automation Group to specjalistyczne napędy pneumatyczne liniowe, w których ruch roboczy realizowany jest bez wysuwającego się tłoczyska. W przeciwieństwie do klasycznych siłowników pneumatycznych z prętem tłokowym, ruch przenoszony jest przez wózek zewnętrzny połączony z tłokiem wewnętrznym znajdującym się w profilu cylindra. Najważniejszą zaletą konstrukcji beztłoczyskowej jest znacząca oszczędność miejsca montażowego. Klasyczny siłownik wymaga przestrzeni równej długości korpusu plus długości wysuwanego tłoczyska. Siłownik beztłoczyskowy wykorzystuje jedynie długość samego korpusu, co pozwala ograniczyć gabaryty układu nawet o 40–60%.

Modele Univer S1, S5 i VL1 przeznaczone są do pracy w aplikacjach automatyki przemysłowej wymagających:

• dużych skoków roboczych,
• wysokiej dynamiki,
• precyzyjnego prowadzenia,
• kompaktowej zabudowy,
• wysokiej trwałości mechanicznej.

Seria S1 stanowi wersję standardową do podstawowych zastosowań transportowych i manipulacyjnych. Seria S5 posiada zintegrowane prowadzenie zwiększające odporność na momenty obciążające. Z kolei seria VL1 wyposażona jest w prowadnice z łożyskami kulkowymi oraz prowadzenie 90°, co umożliwia pracę w najbardziej wymagających aplikacjach dynamicznych i precyzyjnych.

Siłownik Univer serii S1 działa na zasadzie pneumatycznego przemieszczania tłoka wewnątrz aluminiowego profilu cylindra. Tłok połączony jest mechanicznie z zewnętrznym wózkiem poprzez specjalny układ sprzęgający przechodzący przez szczelinę w cylindrze. Podczas doprowadzenia sprężonego powietrza do jednej z komór siłownika tłok przemieszcza się liniowo, a wraz z nim przesuwa się zewnętrzny wózek roboczy. Szczelina cylindra zabezpieczona jest taśmami uszczelniającymi:

• wewnętrzną taśmą uszczelniającą,
• zewnętrzną taśmą ochronną.

Rozwiązanie to zapewnia:

• szczelność pneumatyczną,
• ochronę przed zanieczyszczeniami,
• wysoką trwałość eksploatacyjną,
• możliwość realizacji bardzo długich skoków.

Seria S1 przeznaczona jest głównie do aplikacji transportowych oraz prostych układów liniowych, gdzie nie występują bardzo duże momenty skręcające.

Siłowniki beztłoczyskowe Univer serii S1 dostępne są w zakresie średnic od 16 mm do 50 mm.

Typowe średnice obejmują:

• D16,
• D20,
• D25,
• D32,
• D40,
• D50.

Dobór średnicy zależy od:

• wymaganej siły roboczej,
• masy przemieszczanego ładunku,
• długości skoku,
• prędkości pracy,
• ciśnienia roboczego instalacji.

Mniejsze średnice stosowane są w lekkich układach manipulacyjnych, natomiast średnice D40 i D50 przeznaczone są do cięższych aplikacji przemysłowych oraz transportu większych obciążeń.

Siłowniki serii S1 doskonale sprawdzają się w:

• systemach transportowych,
• stołach przesuwu,
• podajnikach liniowych,
• aplikacjach pick & place,
• automatycznych magazynach,
• liniach pakujących,
• układach pozycjonowania,
• automatyce montażowej.

Ich największą zaletą jest możliwość realizacji długich skoków przy zachowaniu kompaktowej konstrukcji. Dzięki temu znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie przestrzeń montażowa jest ograniczona.

Siłowniki pneumatyczne beztłoczyskowe posiadają wiele przewag nad układami śrubowymi:

• znacznie wyższe prędkości pracy,
• prostsza konstrukcja,
• mniejsza masa,
• niższe koszty eksploatacyjne,
• odporność na zapylenie,
• brak konieczności smarowania śruby,
• możliwość pracy w trudnych warunkach przemysłowych.

Napędy pneumatyczne są również mniej wrażliwe na:

• zabrudzenia,
• drgania,
• przeciążenia dynamiczne,
• pracę cykliczną.

W przypadku aplikacji wymagających dużej dynamiki siłowniki Univer często okazujuą się bardziej ekonomicznym i trwałym rozwiązaniem.

Seria S5 to zaawansowane siłowniki beztłoczyskowe ze zintegrowanym prowadzeniem.

Najważniejsze cechy:

• wbudowane prowadzenie liniowe,
• wysoka odporność na momenty skręcające,
• zwiększona sztywność konstrukcji,
• możliwość przenoszenia większych obciążeń,
• rolki wykonane z technopolimeru,
• wysoka kultura pracy,
• ograniczenie luzów roboczych.

Dzięki zintegrowanemu prowadzeniu seria S5 eliminuje konieczność stosowania dodatkowych prowadnic liniowych w wielu aplikacjach.

Zintegrowane prowadzenie odpowiada za:

• stabilizację ruchu wózka,
• przenoszenie sił bocznych,
• redukcję drgań,
• zwiększenie precyzji ruchu,
• ochronę przed przekoszeniem.

W klasycznych siłownikach beztłoczyskowych obciążenia boczne mogą powodować:

• nierównomierne zużycie,
• wzrost oporów,
• skrócenie trwałości.

Seria S5 dzięki prowadzeniu może bezpiecznie pracować z:

• długimi ramionami roboczymi,
• niesymetrycznym obciążeniem,
• wysoką dynamiką ruchu.

Rolki z technopolimeru zapewniają:

• niski współczynnik tarcia,
• cichą pracę,
• odporność na zużycie,
• odporność chemiczną,
• redukcję drgań,
• ograniczenie masy ruchomych elementów.

Technopolimery nowej generacji charakteryzują się bardzo dobrą odpornością mechaniczną i mogą pracować w środowiskach:

• zapylonych,
• wilgotnych,
• narażonych na kontakt z olejami.

Dodatkowo ograniczają hałas generowany podczas szybkich cykli pracy.

Siłowniki Univer S5 oferowane są w zakresie:

• D25,
• D32,
• D40,
• D50.

Są to średnice przeznaczone do bardziej wymagających aplikacji przemysłowych, gdzie konieczne jest przenoszenie większych obciążeń i momentów.

Seria VL1 to najbardziej zaawansowana konstrukcja spośród wymienionych modeli.

Najważniejsze różnice:

• prowadzenie 90°,
• prowadnice z łożyskami kulkowymi,
• jeszcze wyższa precyzja ruchu,
• większa sztywność,
• możliwość pracy przy dużych obciążeniach dynamicznych,
• wyższa dokładność pozycjonowania.

VL1 przeznaczona jest do aplikacji wymagających:

• wysokiej powtarzalności,
• dużej precyzji,
• pracy z dużymi momentami,
• intensywnej eksploatacji.

Prowadzenie 90° oznacza konfigurację układu prowadzącego zapewniającą zwiększoną odporność na obciążenia działające w różnych kierunkach przestrzennych.

Układ ten:

• zwiększa sztywność,
• poprawia stabilność ruchu,
• ogranicza przechyły,
• umożliwia pracę przy dużych momentach skręcających.

Rozwiązanie to jest szczególnie ważne w:

• robotyce,
• automatyce montażowej,
• systemach transferowych,
• aplikacjach precyzyjnych.

Prowadnice kulkowe wykorzystują obieg kulek tocznych pomiędzy bieżniami prowadnicy i wózka. Zapewniają:

• bardzo niski opór ruchu,
• wysoką precyzję,
• dużą nośność,
• minimalne luzy,
• wysoką trwałość.

W porównaniu z prowadnicami ślizgowymi:

• generują mniej ciepła,
• umożliwiają wyższe prędkości,
• zapewniają lepszą powtarzalność pozycjonowania.

Typowy zakres ciśnienia roboczego wynosi od około 1 do 8 bar. Najczęściej stosowane ciśnienie przemysłowe to 6 bar.

Dobór ciśnienia wpływa na:

• siłę roboczą,
• dynamikę,
• zużycie powietrza,
• trwałość układu.

Siłę oblicza się według zależności: F=p \ A, gdzie:

• F — siła,
• p — ciśnienie,
• A — powierzchnia tłoka.

W praktyce należy uwzględnić:

• straty tarcia,
• opory prowadzenia,
• obciążenia dynamiczne,
• współczynnik bezpieczeństwa.

Długie skoki umożliwiają:

• transport na duże odległości,
• ograniczenie liczby napędów,
• uproszczenie konstrukcji,
• zmniejszenie kosztów instalacji,
• zwiększenie wydajności linii.

Siłowniki beztłoczyskowe szczególnie dobrze sprawdzają się przy skokach:

• 1000 mm,
• 2000 mm,
• 3000 mm,
• a nawet większych.

Tak, jednak należy uwzględnić:

• ciężar obciążenia,
• konieczność hamowania,
• zabezpieczenie przed opadaniem,
• większe zużycie energii.

W aplikacjach pionowych często stosuje się:

• zawory bezpieczeństwa,
• amortyzację,
• układy blokujące.

Amortyzacja ogranicza energię uderzenia tłoka przy końcu skoku. Zapewnia:

• ochronę mechaniki,
• redukcję hałasu,
• zwiększenie trwałości,
• poprawę stabilności pracy.

Podstawowym medium jest filtrowane sprężone powietrze. Powietrze powinno być:

• oczyszczone,
• osuszone,
• odpowiednio przygotowane.

Najczęstsze błędy:

• niewspółosiowość,
• przeciążenia boczne,
• brak filtracji,
• zbyt wysokie prędkości,
• niewłaściwe mocowanie.

Typowe prędkości wynoszą od 0,1 do 3 m/s. Dokładna wartość zależy od:

• obciążenia,
• ciśnienia,
• długości skoku,
• rodzaju prowadzenia.

Tak, nowoczesne uszczelnienia i materiały umożliwiają pracę bez dodatkowego smarowania.

Aluminium zapewnia:

• niską masę,
• odporność na korozję,
• dobre odprowadzanie ciepła,
• wysoką sztywność.

Należy uwzględnić:

• obciążenie,
• prędkość,
• długość skoku,
• dokładność,
• warunki środowiskowe.

S1 wybiera się przy:

• mniejszych obciążeniach,
• prostszych aplikacjach,
• ograniczonym budżecie.

VL1 warto stosować przy:

• wysokiej precyzji,
• dużych momentach,
• intensywnej eksploatacji,
• pracy dynamicznej.

Sztywność wpływa na:

• dokładność,
• trwałość,
• stabilność,
• ograniczenie drgań.

Tak, mogą współpracować z:

• kontaktronami,
• czujnikami magnetycznymi,
• systemami pozycjonowania.

Prowadnice kulkowe zapewniają:

• wysoką precyzję,
• małe tarcie,
• dużą nośność,
• wysoką trwałość.

Filtracja chroni:

• uszczelnienia,
• zawory,
• prowadnice,
• elementy ruchome.

Tak, jednak zaleca się:

• dodatkowe osłony,
• lepszą filtrację,
• regularne przeglądy.

Kompaktowa konstrukcja:

• oszczędza miejsce,
• ułatwia integrację,
• zmniejsza gabaryty maszyn.

Wysoka temperatura może:

• przyspieszać zużycie uszczelnień,
• zmieniać lepkość smarów,
• wpływać na szczelność.

Najczęściej stosuje się:

• NBR,
• PU,
• FKM.

Tak, siłowniki beztłoczyskowe są stworzone do długich skoków.

Pneumatyka oferuje:

• dużą dynamikę,
• prostotę,
• bezpieczeństwo,
• niski koszt eksploatacji.

Im mniejsza masa:

• większa dynamika,
• niższe zużycie energii,
• mniejsze drgania.

Tak, szczególnie serie:

• S5,
• VL1.

Zapewniają:

• cichą pracę,
• niskie tarcie,
• odporność chemiczną.

Powtarzalność wpływa na:

• jakość produkcji,
• dokładność montażu,
• niezawodność procesów.

Należy:

• optymalizować ciśnienie,
• ograniczać przecieki,
• stosować właściwy dobór średnic.

Najczęściej:

• automotive,
• packaging,
• logistyka,
• elektronika,
• przemysł spożywczy.

Tak, często tworzą układy hybrydowe.

Moment obciążający wpływa na:

• trwałość,
• stabilność,
• dobór prowadzenia.

Prowadzenie kulkowe:

• większa precyzja,
• mniejsze tarcie,
• wyższa cena.

Tak, przy prawidłowym doborze i serwisie.

Integracja upraszcza montaż, zmniejsza gabaryty oraz poprawia sztywność.

Najważniejsze to: siła, skok, prędkość, obciążenie oraz momenty.

Niedokładny montaż może powodować przyspieszone zużycie, drgania oraz spadek trwałości.

Producent oferuje wysoką jakość wykonania, nowoczesne rozwiązania, szeroką gamę konfiguracji oraz wysoką trwałość produktów.

Ponieważ łączą:

• kompaktowość,
• dużą dynamikę,
• wysoką trwałość,
• możliwość realizacji długich skoków,
• precyzyjne prowadzenie,
• łatwą integrację z automatyką przemysłową.

Dzięki seriom S1, S5 oraz VL1 możliwe jest dopasowanie rozwiązania zarówno do prostych systemów transportowych, jak i zaawansowanych aplikacji przemysłowych wymagających wysokiej dokładności i niezawodności.