Przyssawki podciśnieniowe z adapterem z przyłączami wtykowymi od góry

To elementy systemów podciśnieniowych służące do chwytania, przenoszenia i pozycjonowania obiektów przy użyciu siły podciśnienia. Adapter z przyłączem wtykowym od góry umożliwia szybkie połączenie przewodu pneumatycznego z korpusem przyssawki, co skraca czas montażu i pozwala na kompaktowe prowadzenie instalacji w robotach lub manipulatorach.

Połączenie od góry umożliwia pionowy montaż przewodu i ogranicza ryzyko jego uszkodzenia w dynamicznych aplikacjach. Zwiększa też gęstość zabudowy w systemach wieloprzyssawkowych, ułatwia serwis oraz minimalizuje kolizje z detalami przenoszonymi przez robota.

Wśród rozwiązań z adapterem od góry znajdują się:

• przyssawki do dużych obciążeń (ZPTHBJ),
• przyssawki z kompensacją sprężynową (ZP3-T U/UM),
• modele z pierścieniem blokującym (ZPT),
• przyssawki kompaktowe (ZP3E-T, ZP3-T U),
• wersje mieszkowe (ZP2-MB, ZP3P-JT),
• przyssawki odporne na ścieranie (ZP3C-TB),
• modele FDA (ZP3P).

Każda konstrukcja jest dostosowana do specyficznych wymagań przemysłu.

Model ZPTHBJ zaprojektowano do przenoszenia ciężkich detali – elementów metalowych, szyb, blach, płyt drewnianych czy form z tworzyw. Wbudowana kompensacja sprężynowa niweluje różnice wysokości, umożliwiając równomierny kontakt przyssawek z powierzchnią, co chroni zarówno detal, jak i narzędzie chwytające.

Mechanizm kompensacji opiera się na sprężynie zintegrowanej z adapterem, która umożliwia osiowy ruch trzpienia. Dzięki temu przyssawka może automatycznie dostosować się do nierówności lub różnic wysokości między chwytanymi obiektami. To szczególnie istotne w systemach wielogłowicowych, gdzie synchronizacja przyssawek jest kluczowa.

Przyssawki ZP3C-(T)B wykonano z materiału odpornego na ścieranie – najczęściej z uretanów lub gum nitrylowych (NBR) o wysokiej odporności na tarcie. Dzięki temu mogą być używane w aplikacjach, w których kontakt z detalem powoduje znaczne zużycie – np. przy przenoszeniu kartonów, skór, gum, tekstyliów czy płyt laminowanych.

Adapter stanowi integralną część przyssawki i pozwala na szybkie połączenie z przewodem pneumatycznym za pomocą złącza wtykowego. Takie rozwiązanie eliminuje potrzebę stosowania oddzielnych łączników, zapewniając lepszą szczelność i kompaktowość konstrukcji.

Model ZP3-TB to uniwersalna, kompaktowa przyssawka do zastosowań ogólnych. Stosowana jest w robotach, systemach pakowania i montażu, w przenoszeniu detali płaskich i gładkich, jak szkło, płytki, blachy czy tworzywa. Dzięki konstrukcji z adapterem montowanym od góry zapewnia prostą instalację w ograniczonej przestrzeni.

ZP3C-(T)B wykonana jest z materiału odpornego na ścieranie, natomiast ZP3-TB to wersja standardowa o szerszej gamie rozmiarów i materiałów. ZP3C przeznaczona jest do pracy w środowiskach o intensywnym kontakcie mechanicznym, natomiast ZP3-TB – do aplikacji o normalnym obciążeniu i częstym cyklu roboczym.

Pierścień blokujący (locking ring) zabezpiecza korpus przyssawki przed obrotem oraz stabilizuje jej pozycję względem adaptera. Ułatwia to zachowanie dokładności pozycjonowania i zwiększa odporność na siły poprzeczne, szczególnie przy transporcie elementów o dużych wymiarach.

Wersje ZPT(U,C) wykorzystuje się tam, gdzie wymagana jest wysoka precyzja pozycjonowania i odporność na skręcanie – np. w robotach spawalniczych, aplikacjach pick&place lub przy przenoszeniu szkła. Dodatkowo wersja „U” zapewnia lepszą elastyczność materiału roboczego przy zachowaniu stabilnego mocowania.

ZP2-MB to cienkościenna przyssawka mieszkowa z rowkiem wzmacniającym. Jej główną cechą jest zdolność do kompensowania niewielkich różnic wysokości przy zachowaniu krótkiego czasu reakcji. Stosowana jest w aplikacjach o dużej prędkości cyklu, np. w pakowaniu elektroniki i drobnych komponentów.

Mieszek pozwala przyssawce na osiowe odchylenie przy kontakcie z detalem, co umożliwia chwytanie elementów o nieregularnej powierzchni. Ponadto absorbuje część drgań podczas transportu, chroniąc detal przed uszkodzeniem. W wersjach dwu- lub pięciomieszkowych zwiększa się zakres kompensacji.

ZP3-T U/UM to kompaktowa przyssawka z adapterem i opcjonalną kompensacją sprężynową (UM). Jest uniwersalnym rozwiązaniem dla robotów montażowych, łącząc niską masę z dużą siłą chwytu. Wersja UM posiada sprężynę tłumiącą siłę kontaktu, co umożliwia chwyt delikatnych detali, np. paneli elektronicznych.

Przyssawki kompaktowe, takie jak ZP3-T U lub ZP3E-T, integrują kilka funkcji w jednym korpusie: przyłącze, tłumik drgań i gniazdo podłączeniowe. To pozwala na redukcję masy zespołu i zwiększenie prędkości pracy manipulatora. Zmniejsza też ryzyko przecieków i poprawia niezawodność.

ZP3E-T to przyssawka o dużym rozmiarze, z krótkim korpusem, adapterem od góry i wewnętrznym tłumieniem drgań. Zastosowano w niej kanały przepływowe o zoptymalizowanym przekroju, co zapewnia duży przepływ podciśnienia przy minimalnym spadku ciśnienia. Wersje E-T stosowane są do cięższych i większych detali.

Seria obejmuje przyssawki o średnicach od 40 mm do 125 mm, co umożliwia ich zastosowanie w przenoszeniu szerokiej gamy produktów – od lekkich paneli po ciężkie płyty metalowe lub szklane. Duża powierzchnia kontaktu zwiększa stabilność chwytu.

JT oznacza obecność elementu prowadzącego (guide), który stabilizuje ruch mieszkowy i zapobiega skręcaniu przyssawki podczas kontaktu z detalem. Rozwiązanie to szczególnie sprawdza się w aplikacjach, gdzie detale muszą być chwytane pod różnymi kątami.

Przyssawki te mają odpowiednio 2,5- oraz 5,5-mieszkową konstrukcję, co zwiększa zakres kompensacji i umożliwia chwytanie obiektów o znacznych różnicach wysokości. Stosowane są w branży motoryzacyjnej, pakowaniu, obróbce drewna i montażu komponentów przestrzennych.

ZP3P wykonane są z materiałów zgodnych z FDA, co umożliwia ich stosowanie w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym i kosmetycznym. Guma silikonowa lub TPE spełnia wymagania czystości, odporności na tłuszcze i wysoką temperaturę. Przyssawki te mogą mieć kontakt z produktami spożywczymi bez ryzyka kontaminacji.

Pierścień blokujący zapobiega niepożądanemu obrotowi korpusu przyssawki względem adaptera. W sytuacjach, gdy chwytany element generuje moment obrotowy (np. podczas pionowego unoszenia lub przyssania pod kątem), pierścień utrzymuje pozycję przyssawki, chroniąc przewód i gniazdo wtykowe przed naprężeniami. Jest to szczególnie istotne w robotach montażowych o dużej prędkości ruchu.

Dobór liczby mieszków zależy od charakteru detalu:

• jednomieszkowe – do powierzchni płaskich i sztywnych,
• dwumieszkowe – do lekkiej kompensacji różnic wysokości,
• 2,5–5,5 mieszkowe – do elementów o dużej zmienności kształtu lub giętkości.

Zwiększenie liczby mieszków poprawia zdolność kompensacji, ale zmniejsza sztywność przyssawki, co wpływa na prędkość transportu.

Typowy zakres roboczy wynosi –60 do –85 kPa, w zależności od wielkości przyssawki i masy detalu. Dla lekkich komponentów wystarczy –50 kPa, natomiast przy przenoszeniu ciężkich płyt zaleca się utrzymywanie wartości w pobliżu –85 kPa, aby uzyskać maksymalną siłę chwytu.

Montaż górny umożliwia pionowe prowadzenie przewodu, co:

• redukuje naprężenia i zgięcia węży,
• minimalizuje ryzyko zaczepienia o przenoszony detal,
• pozwala gęsto rozmieszczać przyssawki w zespole chwytaka,
• ułatwia dostęp serwisowy.

To rozwiązanie jest standardem w kompaktowych układach zrobotyzowanych.

Modele przeznaczone do ciężkich warunków (np. ZP3C, ZPT) posiadają wzmocnione korpusy aluminiowe, stalowe prowadnice i elastyczne mieszki z poliuretanu o podwyższonej odporności na ścieranie. W niektórych wersjach stosuje się dodatkowe pierścienie ochronne z PBT chroniące krawędzie przyssawki.

SMC oferuje przyssawki z:

• NBR – uniwersalne, odporne na oleje,
• silicon (SI) – do kontaktu z żywnością, wysoka odporność temperaturowa,
• urethane (UR) – odporność na ścieranie, elastyczność,
• EPDM – odporność na ozon i chemikalia,
• FKM – do wysokich temperatur i agresywnych środowisk.

Dobór materiału wpływa na trwałość, szczelność i bezpieczeństwo procesu.

Są szeroko stosowane w:

• przemyśle elektronicznym (transport płytek PCB),
• opakowaniowym (kartony, folie, pojemniki),
• spożywczym (produkty gotowe, opakowania PET),
• motoryzacyjnym (blachy, szyby, panele),
• logistycznym (paletyzacja, sortowanie).

Dzięki zróżnicowanej konstrukcji mogą być używane zarówno w czystych pomieszczeniach, jak i w warunkach przemysłowych.

ZP2-T MU/EU to przyssawki krótkie, zoptymalizowane do szybkich cykli o ograniczonym skoku, natomiast ZP3-T U/UM to konstrukcje kompaktowe z tłumieniem sprężynowym. ZP2 sprawdzają się w pick&place o wysokiej dynamice, ZP3 natomiast – w zadaniach wymagających delikatnego kontaktu.

Oferta obejmuje szeroki zakres średnic – od 2 mm do 125 mm. Małe średnice stosowane są w mikromanipulatorach i urządzeniach laboratoryjnych, natomiast największe – w przemyśle motoryzacyjnym i szklarskim, gdzie wymagana jest duża siła chwytu.

Tak, pod warunkiem zgodności przyłączy i parametrów przepływu. Kluczowe jest zapewnienie odpowiedniego natężenia ssania (l/min) oraz stabilnego poziomu podciśnienia. W wielu przypadkach SMC oferuje kompletne zestawy – przyssawka + eżektor – co gwarantuje optymalne dopasowanie.

Przyssawki należy okresowo czyścić miękką ściereczką lub sprężonym powietrzem. Nie zaleca się stosowania rozpuszczalników organicznych ani środków ściernych. Zużyte lub zmatowiałe powierzchnie ssące należy wymieniać – obniżona elastyczność wpływa negatywnie na szczelność i siłę chwytu.

Do najczęstszych błędów należą:

• zbyt duży moment dokręcenia adaptera,
• brak równoległości między przyssawką a detalem,
• użycie przewodów o zbyt małym przekroju,
• niewłaściwe ciśnienie zasilające eżektor.

Skutkiem może być utrata szczelności, mniejsza siła chwytu lub niekontrolowane odpadanie detali.

Trwałość przyssawek zależy od materiału i warunków pracy. Przy pracy w czystym środowisku, z umiarkowanym obciążeniem, przyssawki silikonowe lub poliuretanowe osiągają żywotność nawet 3–5 milionów cykli. Modele do ciężkich zastosowań (ZPTHBJ, ZP3C) mogą pracować dłużej dzięki grubszej konstrukcji czaszy.

Zawierają zintegrowane kanały przepływowe, redukują objętość martwą i mają krótszy czas reakcji na zmianę ciśnienia. Wersje te oferują lepszą dynamikę pracy i mniejsze wymiary, co jest kluczowe w aplikacjach z robotami przemysłowymi.

Tak, SMC oferuje wersje wysokotemperaturowe (do 150°C) wykonane z FKM lub silikonu odpornego termicznie. Stosowane są w procesach formowania wtryskowego, laminowania lub obróbki cieplnej, gdzie kontakt z gorącymi elementami jest nieunikniony.

Pierścień ten znajduje się pomiędzy przyssawką a adapterem i odpowiada za utrzymanie szczelności połączenia. W zależności od typu może być wykonany z NBR, FKM lub TPE. Regularna kontrola jego stanu zapobiega spadkom podciśnienia w systemie.

Należy uwzględnić:

• masę i kształt detalu,
• rodzaj powierzchni (gładka, chropowata, porowata),
• wymaganą siłę chwytu,
• prędkość cyklu,
• warunki środowiskowe (temperatura, oleje, pył).

SMC oferuje konfigurator on-line, który automatycznie dobiera odpowiedni typ i rozmiar przyssawki.

Dla powierzchni porowatych stosuje się przyssawki z większą średnicą i elastycznym kołnierzem (np. ZP3-TU), które kompensują mikroszczeliny. W niektórych przypadkach stosuje się również piankowe przyssawki lub modele z membraną uszczelniającą o niskim twardości Shore’a.

Tak, większość systemów z przyssawkami wyposażana jest w czujniki podciśnienia serii ZSE lub ISA, które monitorują siłę chwytu i umożliwiają wykrycie spadku podciśnienia. Sygnały z czujników można przesyłać do PLC w celu kontroli jakości procesu chwytania.

SMC oferuje kompensatory o skoku od 5 do 50 mm, stosowane z przyssawkami serii ZPTHBJ, ZP3P-JT i ZP3-TUM. Umożliwiają one elastyczne dopasowanie położenia przyssawki i absorbują uderzenia przy kontakcie z detalem, chroniąc powierzchnię produktu.

Adaptery wtykowe (One-touch) pozwalają na szybki montaż przewodu bez użycia narzędzi. Adaptery gwintowane są bardziej odporne na wibracje i zalecane w aplikacjach o dużych przyspieszeniach lub przy ciężkich detalach. SMC oferuje oba typy w zależności od serii.

Tak, materiały silikonowe użyte w ZP3P-JT są zgodne z FDA CFR 21.177.2600 i mogą mieć kontakt z produktami spożywczymi. Dodatkowo konstrukcja jest łatwa do czyszczenia i nie zawiera kieszeni, w których mogłyby gromadzić się zanieczyszczenia.

W wielu modelach zastosowano rowki prowadzące lub elementy kluczowe, które zapobiegają obracaniu się przyssawki wokół osi. To istotne przy podnoszeniu detali prostokątnych, które muszą być utrzymane w dokładnej orientacji.

Dopuszczalny moment dla przyssawek Ø40–80 mm wynosi 0,2–0,5 N·m, natomiast dla dużych przyssawek Ø100–125 mm nawet 1,0 N·m. Przekroczenie tych wartości może prowadzić do uszkodzenia adaptera lub pierścienia blokującego.

Rowki radialne ułatwiają rozprowadzenie powietrza podczas kontaktu przyssawki z powierzchnią, skracając czas zadziałania podciśnienia. Dodatkowo zapobiegają przyklejaniu się przyssawki do gładkich powierzchni po zwolnieniu chwytu, co przyspiesza cykl roboczy.

Dla nieregularnych powierzchni stosuje się przyssawki mieszkowe o większym skoku lub elastyczne czasze silikonowe. W niektórych przypadkach stosuje się układy wieloprzyssawkowe z niezależną kompensacją, aby równomiernie rozłożyć siły podciśnienia.

Dla lekkich folii, etykiet i papieru SMC opracowało przyssawki mikro ZP2 o średnicach 2–10 mm. W połączeniu z eżektorami serii ZH zapewniają one delikatny chwyt bez deformacji materiału, przy minimalnym zużyciu powietrza.

Łączą wysoką funkcjonalność, kompaktową budowę, szybki montaż i szeroką kompatybilność z akcesoriami SMC. System adapterów z przyłączami od góry umożliwia elastyczne projektowanie chwytaków, minimalizuje awaryjność połączeń i skraca czas serwisowania. W efekcie zapewnia niezawodność i wydajność w nowoczesnych liniach zrobotyzowanych.