Przyssawki podciśnieniowe, bezdotykowe

Przyssawka podciśnieniowa bezdotykowa XT661 SMC jest specjalistycznym elementem systemów manipulacji próżniowej, wykorzystującym zjawiska aerodynamiczne do transportowania detali bez fizycznego kontaktu z ich powierzchnią. W przeciwieństwie do tradycyjnych przyssawek próżniowych, które wymagają szczelnego przylegania gumowej lub silikonowej uszczelki do przenoszonego elementu, model XT661 utrzymuje detal na niewielkiej odległości od korpusu przyssawki. Dzięki temu praktycznie eliminuje ryzyko uszkodzenia powierzchni produktu. Model XT661 wykorzystuje opatentowaną technologię przepływu wirowego (Cyclone Flow Technology), w której sprężone powietrze kierowane jest stycznie do komory roboczej. Powstający wir powietrza generuje stabilną strefę obniżonego ciśnienia zgodnie z zasadami dynamiki płynów. W rezultacie detal jest unoszony i stabilizowany bez bezpośredniego kontaktu mechanicznego. Rozwiązanie to znajduje zastosowanie wszędzie tam, gdzie klasyczna przyssawka mogłaby pozostawić ślady, zarysowania, odciski lub doprowadzić do uszkodzenia delikatnych powierzchni. Dotyczy to między innymi:

• wafli krzemowych,
• szkła optycznego,
• cienkich folii,
• elementów elektronicznych,
• płytek PCB,
• wyświetlaczy LCD,
• paneli OLED,
• cienkich blach,
• elementów lakierowanych.

Średnica robocza 60 mm zapewnia odpowiednio dużą powierzchnię oddziaływania aerodynamicznego, umożliwiając stabilny transport nawet stosunkowo dużych, cienkich i podatnych na odkształcenia elementów. Dodatkową cechą modelu jest kierunek wirowania zgodny z ruchem wskazówek zegara, który został zoptymalizowany pod względem stabilności przepływu i efektywności utrzymywania detalu.

Zasada działania XT661 opiera się na połączeniu kilku zjawisk aerodynamicznych, przede wszystkim efektu Bernoulliego, przepływu wirowego oraz odpowiedniego rozkładu ciśnienia w komorze roboczej. Sprężone powietrze doprowadzane jest do specjalnie zaprojektowanych kanałów kierujących. Kanały te nadają powietrzu bardzo dużą prędkość obrotową. W efekcie powstaje wir przypominający miniaturowy cyklon. Podczas wirowania powietrza następuje:

• wzrost prędkości przepływu,
• lokalny spadek ciśnienia statycznego,
• utworzenie stabilnej strefy podciśnienia,
• jednoczesne powstanie cienkiej poduszki powietrznej pomiędzy przyssawką a detalem.

Powierzchnia transportowanego elementu nie styka się z korpusem przyssawki. Między nimi stale utrzymywana jest cienka warstwa przepływającego powietrza. Takie rozwiązanie zapewnia jednocześnie:

• unoszenie detalu,
• jego stabilizację,
• ochronę powierzchni,
• brak śladów kontaktowych,
• redukcję sił tarcia.

Cyklonowy przepływ powoduje również samoczynne centrowanie detalu względem osi przyssawki. Ogranicza to możliwość bocznych przesunięć podczas manipulacji.

Technologia bezdotykowa oferuje szereg korzyści, które w wielu nowoczesnych procesach produkcyjnych są wręcz niezbędne. Najważniejszą zaletą jest całkowite wyeliminowanie kontaktu mechanicznego pomiędzy narzędziem chwytającym a produktem. Oznacza to brak ryzyka:

• zarysowań,
• mikropęknięć,
• odkształceń,
• zabrudzeń,
• pozostawiania śladów gumy,
• uszkodzenia powłok ochronnych,
• uszkodzenia cienkich warstw funkcjonalnych.

Model XT661 szczególnie dobrze sprawdza się podczas manipulacji:

• szkłem hartowanym,
• szkłem optycznym,
• ekranami dotykowymi,
• panelami fotowoltaicznymi,
• ogniwami PV,
• waflami półprzewodnikowymi,
• folią PET,
• cienkimi arkuszami aluminium.

Dodatkową zaletą jest możliwość chwytania powierzchni o niewielkiej chropowatości, które dla klasycznych przyssawek często są problematyczne z powodu nieszczelności. Brak kontaktu mechanicznego wydłuża również żywotność samego chwytaka, ponieważ nie występuje zużycie elastomerowych uszczelek.

Średnica robocza 60 mm została dobrana jako kompromis pomiędzy siłą oddziaływania aerodynamicznego, zużyciem sprężonego powietrza oraz stabilnością transportowanego elementu. Większa średnica oznacza:

• większą powierzchnię działania podciśnienia,
• bardziej równomierny rozkład ciśnienia,
• lepszą stabilność cienkich elementów,
• mniejsze lokalne naprężenia.

Jednocześnie średnica nie jest na tyle duża, aby nadmiernie zwiększać zapotrzebowanie na sprężone powietrze. W praktyce model fi 60 mm doskonale sprawdza się przy:

• taflach szkła,
• panelach elektronicznych,
• cienkich płytach metalowych,
• arkuszach tworzyw,
• komponentach optycznych.

Optymalizacja średnicy wpływa również na odporność na drgania podczas ruchów robota przemysłowego.

Kierunek wirowania nie jest przypadkowy. Konstrukcja kanałów przepływowych została zaprojektowana dla określonego kierunku rotacji powietrza. W modelu XT661 przepływ zgodny z ruchem wskazówek zegara zapewnia:

• optymalny rozkład prędkości,
• stabilniejszy wir,
• równomierniejsze podciśnienie,
• lepsze centrowanie detalu,
• ograniczenie drgań aerodynamicznych.

Zmiana kierunku wirowania wymagałaby całkowicie odmiennego układu kanałów wewnętrznych. W praktyce oznacza to, że przyssawka osiąga najwyższą sprawność wyłącznie przy pracy zgodnej z kierunkiem przewidzianym przez producenta. Odpowiednia geometria kanałów została zoptymalizowana metodami CFD (Computational Fluid Dynamics), dzięki czemu przepływ charakteryzuje się bardzo wysoką powtarzalnością.

Jednym z najważniejszych parametrów wpływających na skuteczność pracy bezdotykowej przyssawki cyklonowej XT661 SMC jest odległość robocza pomiędzy powierzchnią przyssawki a transportowanym elementem. W odróżnieniu od klasycznych przyssawek próżniowych, gdzie wymagany jest bezpośredni kontakt uszczelki z detalem, technologia bezdotykowa opiera się na utrzymywaniu niewielkiej szczeliny powietrznej. To właśnie w tej przestrzeni zachodzą zjawiska aerodynamiczne odpowiedzialne za powstawanie siły unoszącej. Jeżeli szczelina będzie zbyt mała, przepływ powietrza może zostać ograniczony, co skutkuje zakłóceniem wiru cyklonowego oraz pogorszeniem stabilności chwytu. Z kolei zbyt duża odległość powoduje spadek prędkości przepływu i osłabienie efektu podciśnienia, przez co siła utrzymująca detal maleje. Podczas projektowania aplikacji należy uwzględnić również:

• płaskość transportowanego elementu,
• sztywność materiału,
• możliwość ugięcia pod własnym ciężarem,
• dokładność pozycjonowania robota,
• tolerancje wykonania chwytaka,
• dynamiczne przyspieszenia osi manipulatora.

Najwyższą stabilność uzyskuje się wtedy, gdy odległość robocza pozostaje stała podczas całego cyklu manipulacji. W praktyce oznacza to konieczność bardzo precyzyjnego zaprogramowania trajektorii robota oraz zastosowania odpowiednich ograniczników mechanicznych lub systemów kalibracji.

Technologia bezdotykowa została opracowana przede wszystkim z myślą o materiałach szczególnie podatnych na uszkodzenia mechaniczne lub zabrudzenia. Przyssawka XT661 pozwala przenosić elementy, których powierzchnia nie może mieć kontaktu z gumą, silikonem ani innymi materiałami uszczelniającymi. Najczęściej transportowane są:

• tafle szkła typu float,
• szkło hartowane,
• szkło optyczne,
• szkło laboratoryjne,
• wafle krzemowe,
• płytki półprzewodnikowe,
• moduły LED,
• ekrany LCD,
• wyświetlacze OLED,
• panele dotykowe,
• cienkie folie PET,
• folie PVC,
• folie ochronne,
• arkusze poliwęglanu,
• cienkie blachy aluminiowe,
• cienkie arkusze stali nierdzewnej,
• laminaty elektroniczne,
• płytki PCB.

Dzięki temu, że detal nie dotyka korpusu przyssawki, możliwe jest również bezpieczne manipulowanie powierzchniami:

• lakierowanymi,
• polerowanymi,
• chromowanymi,
• anodowanymi,
• pokrytymi cienkimi powłokami ochronnymi,
• wyposażonymi w warstwy antyrefleksyjne.

W wielu zakładach produkcyjnych technologia ta całkowicie wyeliminowała reklamacje wynikające z mikrozarysowań powstających podczas transportu klasycznymi przyssawkami.

Przemysł elektroniczny należy do najbardziej wymagających branż pod względem jakości transportu komponentów. Nawet mikroskopijne uszkodzenia powierzchni mogą prowadzić do pogorszenia parametrów elektrycznych lub optycznych gotowego produktu. Przyssawka XT661 eliminuje wiele problemów typowych dla klasycznych systemów chwytających. Najważniejsze korzyści obejmują:

• brak odcisków uszczelki,
• brak ryzyka mikrozarysowań,
• ograniczenie gromadzenia ładunków elektrostatycznych na powierzchni styku,
• brak ścierania delikatnych powłok,
• równomierne rozłożenie sił aerodynamicznych,
• możliwość transportowania bardzo cienkich płytek.

Technologia bezdotykowa znajduje zastosowanie podczas produkcji:

• smartfonów,
• tabletów,
• monitorów,
• telewizorów,
• modułów kamer,
• paneli OLED,
• układów półprzewodnikowych,
• baterii litowych,
• paneli fotowoltaicznych.

W środowiskach typu Clean Room ogromnym atutem jest również ograniczenie emisji cząstek powstających podczas kontaktu gumowych elementów z powierzchnią produktu.

Choć przyssawka XT661 wykorzystuje podciśnienie aerodynamiczne, jej możliwości transportowe są bezpośrednio związane z masą przenoszonego detalu. Im większa masa elementu, tym większa siła musi zostać wygenerowana przez układ przepływu powietrza. Jednocześnie należy pamiętać, że podczas pracy robota na detal działają nie tylko siły grawitacyjne, ale również siły bezwładności wynikające z przyspieszeń i hamowań. Projektując aplikację należy uwzględnić:

• masę własną detalu,
• przyspieszenia liniowe,
• przyspieszenia kątowe,
• położenie środka ciężkości,
• momenty bezwładności,
• wpływ drgań maszyny,
• bezpieczeństwo współczynnika zapasu.

W praktyce bardzo często okazuje się, że lekki detal transportowany z dużą prędkością wymaga większej siły utrzymującej niż cięższy element przemieszczany powoli. Dlatego dobór przyssawki zawsze powinien uwzględniać rzeczywiste warunki dynamiczne pracy robota.

Tak. Jest to jedna z największych zalet technologii bezdotykowej. Klasyczne przyssawki powodują lokalne skupienie siły w miejscu styku uszczelki z detalem. W przypadku cienkich materiałów może prowadzić to do:

• miejscowych odkształceń,
• wygięć,
• naprężeń,
• pęknięć,
• uszkodzeń powierzchni.

XT661 rozkłada oddziaływanie aerodynamiczne na znacznie większej powierzchni. Dzięki temu możliwe jest bezpieczne manipulowanie:

• cienkimi szybami,
• foliami technicznymi,
• arkuszami aluminium,
• cienkimi płytami kompozytowymi,
• membranami,
• panelami dekoracyjnymi.

Szczególnie dobrze sprawdza się przy elementach o grubości poniżej kilku milimetrów, gdzie nawet niewielki nacisk mechaniczny może powodować trwałe odkształcenia.

Ponieważ XT661 wykorzystuje wyłącznie energię przepływającego sprężonego powietrza, jego jakość ma bezpośredni wpływ zarówno na wydajność chwytania, jak i trwałość całego urządzenia. Powietrze powinno być:

• odpowiednio przefiltrowane,
• pozbawione cząstek stałych,
• wolne od nadmiernej ilości oleju,
• osuszone,
• stabilne pod względem ciśnienia.

Zanieczyszczenia mogą prowadzić do:

• częściowego zatkania kanałów wirowych,
• zaburzenia przepływu cyklonowego,
• zmniejszenia siły podnoszenia,
• nierównomiernego rozkładu ciśnienia,
• zwiększonego zużycia elementów.

W aplikacjach o wysokich wymaganiach jakościowych zaleca się stosowanie kompletnych układów przygotowania sprężonego powietrza obejmujących:

• filtry dokładne,
• filtry submikronowe,
• osuszacze,
• reduktory ciśnienia,
• systemy monitorowania jakości sprężonego powietrza.

Stała jakość medium roboczego przekłada się na powtarzalność całego procesu produkcyjnego.

Tak. Jednym z powodów opracowania technologii bezdotykowej było właśnie zastosowanie w pomieszczeniach o kontrolowanej czystości. W środowiskach Clean Room klasyczne przyssawki mogą generować zanieczyszczenia poprzez:

• ścieranie elastomerów,
• kontakt mechaniczny,
• pozostawianie drobin gumy,
• przenoszenie cząstek z powierzchni na powierzchnię.

XT661 znacząco ogranicza te zjawiska, ponieważ:

• nie dotyka transportowanego elementu,
• nie powoduje tarcia powierzchni,
• nie wywołuje ścierania uszczelek,
• ogranicza ryzyko kontaminacji produktu.

Z tego względu rozwiązanie znajduje zastosowanie między innymi podczas produkcji:

• półprzewodników,
• układów scalonych,
• wyświetlaczy,
• optyki precyzyjnej,
• komponentów medycznych,
• elementów laboratoryjnych,
• urządzeń fotonicznych.

W aplikacjach Clean Room niezwykle istotne jest również odpowiednie przygotowanie sprężonego powietrza zgodnie z wymaganiami klasy czystości obowiązującej w danym procesie produkcyjnym.

Geometria wewnętrznych kanałów przepływowych stanowi jeden z najważniejszych elementów konstrukcyjnych przyssawki bezdotykowej XT661 SMC. To właśnie odpowiednio zaprojektowane kanały odpowiadają za utworzenie stabilnego przepływu wirowego, który generuje podciśnienie oraz warstwę powietrzną utrzymującą detal bez kontaktu mechanicznego. W odróżnieniu od prostych dysz Venturiego, gdzie powietrze przepływa głównie liniowo, w przyssawce XT661 kanały zostały ukształtowane w taki sposób, aby nadać strumieniowi sprężonego powietrza odpowiedni moment pędu. W rezultacie powstaje wir charakteryzujący się dużą stabilnością oraz równomiernym rozkładem ciśnienia na całej powierzchni roboczej. Odpowiednio zoptymalizowana geometria zapewnia:

• równomierne rozłożenie podciśnienia,
• ograniczenie lokalnych turbulencji,
• wysoką stabilność transportowanego elementu,
• skuteczne samocentrowanie detalu,
• zmniejszenie drgań aerodynamicznych,
• wysoką powtarzalność parametrów chwytania.

Projekt kanałów przepływowych jest wynikiem zaawansowanych analiz CFD (Computational Fluid Dynamics), które umożliwiają przewidywanie zachowania strumieni powietrza jeszcze na etapie projektowania produktu. Dzięki temu XT661 osiąga wysoką sprawność energetyczną oraz stabilną pracę nawet przy dużych prędkościach przemieszczania robota.

Tak, jednak skuteczność transportu zależy od stopnia chropowatości oraz charakterystyki materiału. Jedną z przewag technologii bezdotykowej nad klasycznymi przyssawkami jest fakt, że nie wymaga ona całkowitej szczelności pomiędzy przyssawką a detalem. W tradycyjnych rozwiązaniach nawet niewielkie nierówności powierzchni mogą powodować utratę podciśnienia i spadek siły chwytania. W modelu XT661 podciśnienie powstaje w wyniku przepływu aerodynamicznego, dlatego niewielka chropowatość nie wpływa tak znacząco na stabilność pracy. Możliwe jest transportowanie między innymi:

• szczotkowanego aluminium,
• matowego szkła,
• powierzchni satynowanych,
• laminatów,
• płyt kompozytowych,
• elementów z delikatną fakturą,
• cienkich płyt z tworzyw sztucznych.

Należy jednak pamiętać, że bardzo duże nierównomierności powierzchni mogą powodować zakłócenia przepływu powietrza oraz pogorszenie rozkładu ciśnienia. Podczas projektowania aplikacji warto przeprowadzić testy dla konkretnego rodzaju materiału, uwzględniając:

• średnią chropowatość Ra,
• płaskość powierzchni,
• sztywność materiału,
• masę elementu,
• planowane przyspieszenia robota.

Nowoczesne roboty przemysłowe osiągają przyspieszenia przekraczające nawet kilka g, dlatego chwytak musi zapewniać pełną stabilność transportowanego elementu również podczas dynamicznych zmian kierunku ruchu. Przyssawka XT661 została zaprojektowana z myślą o współpracy z robotami o wysokiej dynamice pracy. Stabilny wir powietrza oraz równomierny rozkład sił aerodynamicznych skutecznie ograniczają możliwość przemieszczania się detalu względem osi chwytaka. Podczas projektowania aplikacji należy jednak uwzględnić:

• maksymalne przyspieszenia liniowe,
• przyspieszenia kątowe,
• prędkości ruchu,
• czas hamowania,
• położenie środka ciężkości transportowanego elementu,
• wpływ drgań konstrukcji robota.

W przypadku bardzo szybkich manipulacji często stosuje się dodatkowo:

• ograniczenie gwałtownych zmian kierunku,
• łagodniejsze profile przyspieszeń,
• równoległe wykorzystanie kilku przyssawek,
• odpowiednie rozmieszczenie punktów chwytu.

Takie rozwiązanie zapewnia wysoką powtarzalność procesu nawet podczas wielozmianowej pracy automatycznej.

W wielu aplikacjach pojedyncza przyssawka nie jest wystarczająca do stabilnego transportu dużych lub nieregularnych elementów. W takich przypadkach stosuje się układy wielopunktowe składające się z kilku przyssawek XT661. Takie rozwiązanie przynosi liczne korzyści:

• równomierny rozkład sił unoszących,
• większą odporność na przechyły detalu,
• lepszą stabilność podczas przyspieszeń,
• możliwość transportowania elementów o dużych gabarytach,
• ograniczenie lokalnych odkształceń cienkich materiałów,
• większą odporność na zakłócenia przepływu.

Projektując chwytak wielopunktowy należy zwrócić uwagę na:

• rozmieszczenie środka ciężkości,
• rozstaw przyssawek,
• sztywność konstrukcji,
• równomierność doprowadzenia sprężonego powietrza,
• identyczne warunki pracy wszystkich modułów.

Odpowiednio zaprojektowany układ wieloprzyssawkowy pozwala transportować nawet bardzo duże tafle szkła, cienkie arkusze blach lub wielkogabarytowe panele elektroniczne.

Przemysł szklarski jest jedną z branż, w której technologia bezdotykowa znajduje wyjątkowo szerokie zastosowanie. Powierzchnie szklane są podatne na zarysowania, a nawet niewielkie uszkodzenia mogą powodować odrzucenie produktu podczas kontroli jakości. Przyssawki XT661 wykorzystywane są między innymi do manipulacji:

• szybami architektonicznymi,
• szkłem hartowanym,
• szkłem laminowanym,
• szybami samochodowymi,
• panelami dekoracyjnymi,
• szkłem optycznym,
• ekranami urządzeń elektronicznych,
• elementami laboratoryjnymi.

Najważniejsze zalety w tych zastosowaniach to:

• brak kontaktu z powierzchnią szkła,
• brak odcisków,
• brak mikrozarysowań,
• ograniczenie naprężeń,
• wysoka precyzja pozycjonowania,
• możliwość pracy z cienkimi taflami.

Technologia bezdotykowa pozwala znacząco ograniczyć ilość odpadów produkcyjnych oraz zwiększyć wydajność automatycznych linii transportowych.

Tak, pod warunkiem że temperatura transportowanego detalu mieści się w dopuszczalnym zakresie określonym przez producenta oraz nie powoduje pogorszenia parametrów przepływu powietrza. Jedną z zalet technologii bezdotykowej jest brak kontaktu mechanicznego pomiędzy chwytakiem a transportowanym elementem. Dzięki temu nie dochodzi do bezpośredniego przekazywania ciepła na korpus przyssawki, jak ma to miejsce w klasycznych rozwiązaniach wykorzystujących gumowe uszczelki. Pozwala to manipulować między innymi:

• świeżo hartowanym szkłem,
• elementami po procesach suszenia,
• cienkimi arkuszami metalu po obróbce cieplnej,
• komponentami elektronicznymi po lutowaniu,
• produktami opuszczającymi piece technologiczne.

Należy jednak uwzględnić, że wysoka temperatura wpływa na właściwości powietrza, w tym:

• jego gęstość,
• lepkość,
• prędkość przepływu,
• charakterystykę wiru.

Dlatego aplikacje wysokotemperaturowe powinny być każdorazowo analizowane pod kątem parametrów procesu.

Mikrozarysowania należą do najczęstszych przyczyn odrzucania produktów w branżach elektronicznej, optycznej oraz szklarskiej. Często są niewidoczne gołym okiem, jednak mogą wpływać na właściwości użytkowe wyrobu lub jego estetykę. Źródłem mikrozarysowań w klasycznych systemach chwytających są:

• kontakt gumowej uszczelki z powierzchnią,
• drobiny kurzu uwięzione pomiędzy uszczelką a detalem,
• tarcie podczas przesuwania,
• odkształcenia materiału.

XT661 eliminuje wszystkie te zjawiska, ponieważ detal utrzymywany jest wyłącznie przez siły aerodynamiczne. Korzyści obejmują:

• brak tarcia,
• brak punktowego nacisku,
• brak śladów uszczelki,
• brak ścierania powierzchni,
• mniejsze ryzyko kontaminacji produktu.

To sprawia, że technologia bezdotykowa jest szczególnie ceniona przy produkcji wyrobów klasy premium.

Stabilność ciśnienia zasilającego ma kluczowy wpływ na powtarzalność parametrów pracy przyssawki XT661. Zmiany ciśnienia powodują bezpośrednią zmianę prędkości przepływu powietrza, a tym samym wpływają na intensywność wiru oraz wartość generowanego podciśnienia. Wahania ciśnienia mogą prowadzić do:

• zmniejszenia siły utrzymującej detal,
• pogorszenia centrowania,
• niestabilności transportu,
• zwiększenia drgań aerodynamicznych,
• pogorszenia dokładności pozycjonowania.

Aby zapewnić wysoką powtarzalność procesu, zaleca się stosowanie:

• precyzyjnych reduktorów ciśnienia,
• zbiorników buforowych,
• układów monitorowania ciśnienia,
• elektronicznych czujników przepływu,
• systemów diagnostyki sprężonego powietrza.

W nowoczesnych liniach produkcyjnych parametry medium roboczego są często monitorowane w czasie rzeczywistym, co pozwala szybko wykrywać odchylenia i zapobiegać spadkowi jakości procesu manipulacji.

Jednym z podstawowych zjawisk fizycznych wykorzystywanych przez przyssawkę XT661 SMC jest efekt Bernoulliego, zgodnie z którym wzrost prędkości przepływu gazu powoduje spadek jego ciśnienia statycznego. W modelu XT661 zjawisko to zostało połączone z technologią przepływu wirowego (Cyclone Flow), dzięki czemu uzyskano znacznie większą stabilność unoszenia detalu niż w klasycznych chwytakach Bernoulliego. Po doprowadzeniu sprężonego powietrza do wnętrza przyssawki strumień zostaje skierowany przez specjalnie ukształtowane kanały styczne. Powietrze osiąga bardzo dużą prędkość obwodową, tworząc wir przypominający miniaturowy cyklon. W centralnej części komory roboczej powstaje obszar obniżonego ciśnienia, natomiast pomiędzy powierzchnią przyssawki a detalem utrzymywana jest cienka warstwa przepływającego powietrza. Takie rozwiązanie pozwala jednocześnie:

• wygenerować siłę unoszącą,
• zachować niewielką szczelinę roboczą,
• zapobiegać kontaktowi mechanicznemu,
• stabilizować położenie detalu,
• ograniczać przesunięcia boczne,
• redukować drgania.

W praktyce oznacza to możliwość bezpiecznego transportowania nawet bardzo delikatnych komponentów bez ryzyka uszkodzenia ich powierzchni.

Choć obie technologie wykorzystują obniżenie ciśnienia wynikające z dużej prędkości przepływu powietrza, ich sposób działania znacząco się różni. Klasyczne przyssawki Bernoulliego opierają się głównie na prostoliniowym przepływie powietrza przez odpowiednio ukształtowaną dyszę. W modelu XT661 dodatkowo zastosowano kontrolowany ruch wirowy, który znacząco poprawia stabilność chwytu. Najważniejsze różnice obejmują:

• bardziej równomierny rozkład podciśnienia,
• większą odporność na zakłócenia przepływu,
• lepsze centrowanie transportowanego elementu,
• wyższą stabilność podczas ruchów robota,
• ograniczenie drgań bocznych,
• większą powtarzalność parametrów.

Technologia cyklonowa sprawdza się szczególnie dobrze podczas manipulacji dużymi, cienkimi oraz podatnymi na odkształcenia detalami, gdzie nawet niewielkie zmiany rozkładu ciśnienia mogłyby powodować przechylenia lub utratę stabilności.

Tak. Jednym z obszarów zastosowania technologii bezdotykowej jest właśnie automatyczna manipulacja płytkami drukowanymi PCB, zwłaszcza wtedy, gdy na ich powierzchni znajdują się elementy elektroniczne o wysokiej wrażliwości. Klasyczne przyssawki mogą powodować:

• nacisk na delikatne ścieżki,
• uszkodzenie cienkich warstw ochronnych,
• zabrudzenie powierzchni topnikami lub drobinami gumy,
• pozostawianie odcisków na laminacie.

XT661 eliminuje te zagrożenia, ponieważ płytka utrzymywana jest przez siły aerodynamiczne. Rozwiązanie doskonale sprawdza się podczas transportu:

• pustych laminatów,
• gotowych płytek PCB,
• modułów elektronicznych,
• paneli wielokrotnych,
• płytek testowych,
• podzespołów elektronicznych przed montażem SMT.

Dodatkową zaletą jest możliwość współpracy z systemami automatycznego pozycjonowania wykorzystywanymi w nowoczesnych liniach produkcyjnych elektroniki.

Położenie środka ciężkości ma bardzo duży wpływ na stabilność transportowanego detalu, szczególnie podczas szybkich ruchów manipulatora. Jeżeli środek ciężkości znajduje się dokładnie na osi przyssawki, siły aerodynamiczne rozkładają się symetrycznie. Pozwala to uzyskać najwyższą stabilność oraz ograniczyć momenty przechylające. W przypadku przesuniętego środka ciężkości mogą pojawić się:

• przechyły elementu,
• nierównomierny rozkład szczeliny roboczej,
• lokalne zaburzenia przepływu,
• zwiększone ryzyko utraty stabilności.

Podczas projektowania aplikacji zaleca się:

• umieszczanie przyssawki możliwie blisko środka ciężkości,
• stosowanie kilku punktów chwytu dla dużych detali,
• analizę momentów bezwładności,
• uwzględnienie przyspieszeń robota,
• przeprowadzenie prób dynamicznych.

Dobrze zaprojektowany układ chwytający zapewnia wysoką powtarzalność procesu nawet przy dużych prędkościach transportu.

Tak. Konstrukcja XT661 została opracowana z myślą o integracji z większością nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej. Najczęściej przyssawki tego typu współpracują z:

• robotami SCARA,
• robotami Delta,
• robotami sześcioosiowymi,
• manipulatorami portalowymi,
• systemami Cartesian,
• układami Pick & Place,
• manipulatorami liniowymi.

Każdy z tych systemów stawia inne wymagania dotyczące:

• dynamiki ruchu,
• dokładności pozycjonowania,
• przyspieszeń,
• obciążeń,
• czasu cyklu.

Dzięki niewielkiej masie własnej oraz zwartej konstrukcji XT661 nie powoduje istotnego zwiększenia bezwładności ramienia robota, co pozwala zachować wysoką wydajność procesu.

Sztywność materiału wpływa na sposób rozkładu sił aerodynamicznych podczas unoszenia detalu. Elementy o dużej sztywności, takie jak:

• grube tafle szkła,
• płyty aluminiowe,
• kompozyty konstrukcyjne,

zachowują swój kształt podczas transportu i zwykle zapewniają bardzo stabilną pracę. Znacznie większej uwagi wymagają natomiast materiały elastyczne, takie jak:

• cienkie folie,
• membrany,
• arkusze tworzyw,
• cienkie blachy.

Materiały te mogą lokalnie się uginać, zmieniając odległość roboczą od przyssawki. Może to wpływać na charakter przepływu powietrza i zmniejszać stabilność unoszenia. Dlatego podczas projektowania aplikacji często stosuje się:

• większą liczbę przyssawek,
• odpowiedni rozstaw punktów chwytu,
• ograniczenie przyspieszeń robota,
• dodatkowe prowadzenie elementu.

Tak. Jest to jedno z najważniejszych zastosowań tej technologii. Powierzchnie o wysokim połysku są wyjątkowo podatne na:

• mikrozarysowania,
• matowienie,
• pozostawianie śladów,
• uszkodzenia powłok ochronnych.

Dotyczy to między innymi:

• szkła dekoracyjnego,
• paneli fortepianowych,
• ekranów urządzeń mobilnych,
• powierzchni lakierowanych,
• elementów chromowanych,
• wyrobów optycznych.

Ponieważ XT661 nie styka się z powierzchnią produktu, ryzyko powstawania uszkodzeń zostaje praktycznie wyeliminowane. To sprawia, że rozwiązanie znajduje zastosowanie w produkcji wyrobów klasy premium, gdzie nawet mikroskopijne defekty są niedopuszczalne.

Najczęstsze problemy wynikają nie z samej konstrukcji przyssawki, lecz z niewłaściwego zaprojektowania całego układu manipulacyjnego. Do najczęściej spotykanych błędów należą:

• nieprawidłowe ustawienie odległości roboczej,
• niewłaściwy dobór średnicy przyssawki,
• zbyt duże przyspieszenia robota,
• niestabilne ciśnienie sprężonego powietrza,
• niewystarczająca filtracja medium,
• błędne rozmieszczenie punktów chwytu,
• nieuwzględnienie środka ciężkości,
• zbyt mała sztywność konstrukcji chwytaka,
• nierównomierne zasilanie kilku przyssawek.

Prawidłowe zaprojektowanie aplikacji wymaga kompleksowej analizy zarówno parametrów transportowanego elementu, jak i charakterystyki całego procesu technologicznego.

Nowoczesne linie produkcyjne wymagają maksymalnej wydajności przy zachowaniu wysokiej jakości produktów. XT661 pozwala skrócić czas cyklu dzięki temu, że:

• nie wymaga dociskania do powierzchni,
• eliminuje czas potrzebny na odkształcenie uszczelki,
• umożliwia szybsze odrywanie detalu,
• pozwala ograniczyć liczbę braków jakościowych,
• zmniejsza liczbę przestojów wynikających z uszkodzeń produktów.

W wielu aplikacjach oznacza to możliwość zwiększenia liczby cykli wykonywanych przez robota w jednostce czasu bez pogorszenia jakości transportowanych elementów.

Przemysł 4.0 opiera się na automatyzacji, cyfryzacji oraz pełnej kontroli parametrów procesów produkcyjnych. XT661 doskonale wpisuje się w tę koncepcję, ponieważ zapewnia wysoką powtarzalność działania oraz możliwość łatwej integracji z inteligentnymi systemami sterowania. W nowoczesnych instalacjach przyssawka może współpracować z:

• elektronicznymi regulatorami ciśnienia,
• czujnikami przepływu,
• czujnikami ciśnienia,
• systemami monitorowania zużycia sprężonego powietrza,
• sterownikami PLC,
• sieciami przemysłowymi,
• systemami predykcyjnego utrzymania ruchu.

Stałe monitorowanie parametrów zasilania umożliwia szybkie wykrywanie odchyleń od wartości nominalnych, co przekłada się na większą niezawodność procesu oraz ograniczenie nieplanowanych przestojów. Dzięki temu XT661 stanowi wartościowy element nowoczesnych, zautomatyzowanych stanowisk produkcyjnych wymagających najwyższej jakości manipulacji delikatnymi detalami.

Wydajność źródła sprężonego powietrza jest jednym z kluczowych parametrów decydujących o prawidłowym funkcjonowaniu przyssawki bezdotykowej XT661 SMC. W przeciwieństwie do klasycznych przyssawek próżniowych współpracujących z pompami próżniowymi lub eżektorami Venturiego, model XT661 wykorzystuje energię kinetyczną sprężonego powietrza do wytworzenia stabilnego wiru cyklonowego. Oznacza to, że zarówno ciśnienie, jak i dostępny przepływ powietrza muszą pozostawać na odpowiednim poziomie przez cały cykl pracy. Jeżeli instalacja pneumatyczna nie jest w stanie zapewnić odpowiedniego natężenia przepływu, mogą wystąpić następujące problemy:

• osłabienie efektu Bernoulliego,
• zmniejszenie intensywności wiru,
• spadek siły unoszącej,
• pogorszenie stabilności detalu,
• zwiększenie podatności na drgania,
• wydłużenie czasu chwytania.

Projektując instalację należy uwzględnić nie tylko pojedynczą przyssawkę, ale również wszystkich odbiorców sprężonego powietrza pracujących równocześnie na tej samej linii technologicznej. Szczególnie istotne jest określenie maksymalnego chwilowego zapotrzebowania na powietrze podczas jednoczesnej pracy kilku manipulatorów. W nowoczesnych zakładach przemysłowych często wykonuje się analizę przepływów oraz bilans zużycia sprężonego powietrza, aby uniknąć lokalnych spadków ciśnienia i zapewnić stabilne warunki pracy wszystkim urządzeniom.

Tak. Przyssawka XT661 została zaprojektowana z myślą o zastosowaniach przemysłowych wymagających pracy ciągłej w systemach wielozmianowych. Konstrukcja nie zawiera elementów ciernych odpowiedzialnych za bezpośredni kontakt z detalem, dzięki czemu zużycie mechaniczne jest znacznie mniejsze niż w przypadku klasycznych przyssawek wyposażonych w elastomerowe uszczelki. Podczas eksploatacji 24/7 szczególnie istotne znaczenie mają:

• stabilność parametrów sprężonego powietrza,
• odpowiednia filtracja medium,
• okresowa kontrola drożności kanałów przepływowych,
• utrzymanie wymaganych parametrów ciśnienia,
• eliminacja kondensatu z instalacji.

Przy zachowaniu odpowiednich warunków eksploatacyjnych XT661 może pracować przez bardzo długi czas bez utraty swoich właściwości użytkowych. Dzięki niewielkiej liczbie elementów podatnych na zużycie rozwiązanie to charakteryzuje się wysoką niezawodnością oraz ograniczonymi wymaganiami serwisowymi.

Dokładność pozycjonowania robota bezpośrednio wpływa na zachowanie optymalnej szczeliny roboczej pomiędzy przyssawką a transportowanym detalem. Nawet niewielkie odchylenia mogą zmieniać warunki przepływu powietrza, co przekłada się na wartość generowanego podciśnienia. Największe znaczenie mają:

• powtarzalność pozycjonowania,
• dokładność osi Z,
• sztywność układu mechanicznego,
• kompensacja ugięć ramienia robota,
• kalibracja układu chwytającego.

Jeżeli robot zatrzymuje się zbyt blisko powierzchni detalu, przepływ powietrza może zostać częściowo zdławiony. Natomiast zbyt duża odległość powoduje osłabienie efektu aerodynamicznego. W aplikacjach wymagających bardzo wysokiej precyzji często stosuje się:

• systemy wizyjne,
• czujniki laserowe,
• pomiary wysokości detalu,
• automatyczną kompensację tolerancji produkcyjnych,
• adaptacyjne programy sterowania.

Pozwalają na zachowanie optymalnych warunków pracy niezależnie od niewielkich różnic wymiarowych transportowanych elementów.

Tak, jednak skuteczność działania zależy od geometrii powierzchni znajdującej się naprzeciw przyssawki. Najlepsze rezultaty uzyskuje się dla elementów posiadających:

• płaskie powierzchnie,
• niewielkie odchylenia od płaskości,
• równomierną geometrię.

Możliwe jest jednak również manipulowanie detalami posiadającymi:

• niewielkie przetłoczenia,
• lokalne wybrzuszenia,
• łagodne krzywizny,
• otwory technologiczne.

Podczas projektowania aplikacji należy uwzględnić wpływ geometrii na rozkład przepływu powietrza. W niektórych przypadkach korzystniejsze okazuje się zastosowanie większej liczby przyssawek rozmieszczonych w różnych punktach transportowanego elementu. Przed wdrożeniem rozwiązania zaleca się wykonanie prób praktycznych dla konkretnego produktu.

Folie techniczne należą do najbardziej wymagających materiałów pod względem transportu automatycznego. Są lekkie, elastyczne oraz bardzo podatne na lokalne odkształcenia. Klasyczne przyssawki mogą powodować:

• odkształcenia powierzchni,
• trwałe ślady po uszczelce,
• miejscowe rozciąganie materiału,
• zagniecenia,
• uszkodzenia cienkich warstw funkcjonalnych.

Przyssawka XT661 eliminuje te problemy dzięki wykorzystaniu poduszki powietrznej. Korzyści obejmują:

• brak kontaktu mechanicznego,
• równomierny rozkład sił,
• ograniczenie lokalnych naprężeń,
• wysoką stabilność transportu,
• możliwość manipulowania bardzo cienkimi foliami.

Technologia znajduje zastosowanie między innymi podczas produkcji:

• folii optycznych,
• separatorów akumulatorowych,
• folii ochronnych,
• folii PET,
• folii wykorzystywanych w elektronice.

Tak. Bezdotykowy sposób transportu stanowi wręcz idealne rozwiązanie dla stanowisk wyposażonych w kamery przemysłowe. Brak kontaktu z powierzchnią produktu oznacza:

• brak zabrudzeń,
• brak odcisków,
• brak zarysowań,
• brak deformacji obrazu.

Dzięki temu systemy wizyjne mogą przeprowadzać:

• kontrolę wymiarową,
• inspekcję powierzchni,
• wykrywanie wad,
• odczyt kodów,
• analizę kolorystyczną,
• kontrolę jakości powłok.

Połączenie przyssawki XT661 z kamerami przemysłowymi umożliwia budowę w pełni zautomatyzowanych stanowisk kontrolnych spełniających wysokie wymagania jakościowe.

Panele fotowoltaiczne oraz ogniwa PV są wyjątkowo podatne na mikropęknięcia i uszkodzenia mechaniczne. Nawet niewielkie naprężenia mogą prowadzić do powstawania niewidocznych uszkodzeń, które z czasem obniżają sprawność całego modułu. Przyssawka XT661 pozwala ograniczyć to ryzyko dzięki:

• bezkontaktowemu transportowi,
• równomiernemu rozkładowi sił,
• eliminacji punktowego nacisku,
• ograniczeniu drgań,
• wysokiej stabilności pozycjonowania.

Technologia stosowana jest podczas:

• montażu ogniw,
• transportu tafli szkła,
• układania modułów,
• automatycznych linii laminowania,
• stanowisk testowych.

Dzięki temu możliwe jest zwiększenie jakości produkcji oraz ograniczenie liczby uszkodzonych modułów.

Integracja przyssawki bezdotykowej powinna rozpocząć się od analizy całego procesu technologicznego. Uwzględnia się między innymi:

• rodzaj transportowanego detalu,
• masę,
• wymiary,
• sztywność,
• geometrię,
• wymagany czas cyklu,
• trajektorię robota,
• parametry sprężonego powietrza.

Następnie projektowany jest chwytak uwzględniający:

• rozmieszczenie przyssawek,
• sposób mocowania,
• doprowadzenie sprężonego powietrza,
• czujniki monitorujące.

Po wykonaniu montażu przeprowadzane są:

• testy statyczne,
• testy dynamiczne,
• optymalizacja parametrów ruchu,
• walidacja jakości procesu.

Takie podejście pozwala uzyskać maksymalną wydajność oraz wysoką niezawodność całego stanowiska.

Choć przyssawka bezdotykowa charakteryzuje się niewielkimi wymaganiami serwisowymi, okresowa konserwacja pozwala zachować najwyższą sprawność przez wiele lat eksploatacji. Najczęściej wykonywane czynności obejmują:

• kontrolę czystości kanałów przepływowych,
• sprawdzanie szczelności instalacji pneumatycznej,
• kontrolę parametrów ciśnienia,
• wymianę filtrów sprężonego powietrza,
• usuwanie ewentualnych zanieczyszczeń,
• kontrolę elementów mocujących.

Regularne przeglądy pozwalają zapobiegać spadkowi wydajności oraz ograniczają ryzyko nieplanowanych przestojów produkcyjnych.

Rosnące wymagania dotyczące jakości produktów, automatyzacji procesów oraz minimalizacji strat produkcyjnych sprawiają, że technologie bezdotykowe zyskują coraz większe znaczenie w nowoczesnym przemyśle. Przyssawka XT661 odpowiada na te potrzeby, oferując:

• bezkontaktowy transport,
• wysoką powtarzalność procesu,
• eliminację uszkodzeń powierzchni,
• możliwość pracy z bardzo delikatnymi materiałami,
• łatwą integrację z robotami przemysłowymi,
• kompatybilność z koncepcją Przemysłu 4.0,
• ograniczenie kosztów reklamacji,
• zwiększenie wydajności produkcji,
• wysoką niezawodność i trwałość.

Dzięki wykorzystaniu zaawansowanej technologii przepływu cyklonowego model XT661 stanowi nowoczesne rozwiązanie dla zakładów produkcyjnych, w których kluczowe znaczenie mają precyzja, bezpieczeństwo transportu oraz najwyższa jakość gotowych wyrobów.

Jednym z najważniejszych aspektów decydujących o skuteczności bezdotykowego chwytania jest równomierny rozkład sił aerodynamicznych działających na transportowany detal. W modelu XT661 SMC uzyskano go dzięki odpowiednio zaprojektowanej geometrii komory roboczej oraz kanałów doprowadzających sprężone powietrze. Po doprowadzeniu medium roboczego do przyssawki powietrze zostaje wprowadzone do komory w sposób styczny, co powoduje powstanie stabilnego ruchu wirowego. Energia kinetyczna przepływającego powietrza rozkłada się równomiernie na całym obwodzie komory, dzięki czemu nie występują lokalne obszary znacznie większego lub mniejszego podciśnienia. Takie rozwiązanie zapewnia:

• jednorodny rozkład siły unoszącej,
• ograniczenie lokalnych naprężeń,
• eliminację punktowych przeciążeń materiału,
• wysoką stabilność cienkich elementów,
• mniejsze ryzyko przechylenia transportowanego detalu,
• większą odporność na zakłócenia przepływu.

Jest to szczególnie istotne podczas manipulacji dużymi taflami szkła, cienkimi panelami elektronicznymi, foliami technicznymi oraz delikatnymi elementami optycznymi, gdzie nawet niewielka asymetria sił mogłaby prowadzić do deformacji produktu lub pogorszenia jakości procesu.

W nowoczesnej automatyce przemysłowej jednym z podstawowych parametrów oceny procesu jest jego powtarzalność. Dotyczy to zarówno dokładności pozycjonowania, jak i identycznych warunków transportu każdego kolejnego detalu. Przyssawka XT661 została zaprojektowana tak, aby każdy cykl chwytania przebiegał w identycznych warunkach aerodynamicznych. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie bardzo małych odchyleń pomiędzy kolejnymi cyklami pracy. Na wysoką powtarzalność wpływają przede wszystkim:

• precyzyjna geometria kanałów przepływowych,
• stabilny rozkład podciśnienia,
• brak zużywających się uszczelek roboczych,
• niewrażliwość na niewielkie różnice chropowatości powierzchni,
• ograniczenie wpływu tarcia mechanicznego,
• wysoka stabilność przepływu wirowego.

W praktyce oznacza to możliwość osiągnięcia bardzo wysokiej jakości procesów produkcyjnych przy jednoczesnym ograniczeniu liczby braków oraz reklamacji.

Tak. Dzięki bezkontaktowemu sposobowi transportu oraz stabilnemu utrzymywaniu detalu przyssawka XT661 znajduje zastosowanie wszędzie tam, gdzie wymagana jest bardzo wysoka dokładność pozycjonowania. Przykładowe obszary zastosowań obejmują:

• montaż podzespołów elektronicznych,
• produkcję wyświetlaczy,
• przemysł półprzewodnikowy,
• montaż optyki,
• produkcję urządzeń medycznych,
• automatyczne stanowiska pomiarowe.

Brak kontaktu mechanicznego oznacza, że podczas chwytania nie dochodzi do odkształcania powierzchni produktu ani jego przemieszczania wskutek tarcia. Dodatkowo stabilny wir powietrza powoduje naturalne centrowanie transportowanego elementu względem osi przyssawki, co ułatwia precyzyjne odkładanie detalu na kolejnych stanowiskach technologicznych.

Choć przyssawki bezdotykowe należą do bardziej zaawansowanych technologicznie rozwiązań niż klasyczne przyssawki próżniowe, ich zastosowanie bardzo często prowadzi do znacznego obniżenia całkowitych kosztów eksploatacyjnych. Najważniejsze źródła oszczędności obejmują:

• ograniczenie liczby uszkodzonych produktów,
• zmniejszenie ilości odpadów produkcyjnych,
• redukcję reklamacji,
• wydłużenie trwałości chwytaków,
• ograniczenie kosztów wymiany uszczelek,
• skrócenie czasu cyklu,
• zmniejszenie liczby przestojów,
• wyższą dostępność linii produkcyjnych.

W wielu przedsiębiorstwach inwestycja w technologię bezdotykową zwraca się przede wszystkim dzięki poprawie jakości wyrobów oraz zmniejszeniu kosztów związanych z brakami produkcyjnymi. Dodatkową korzyścią jest możliwość automatyzacji procesów, które wcześniej wymagały ręcznej manipulacji ze względu na delikatność transportowanych elementów.

Dobór średnicy roboczej jest jednym z podstawowych etapów projektowania układu chwytającego. Model XT661 o średnicy 60 mm został opracowany z myślą o szerokim zakresie zastosowań przemysłowych, jednak jego skuteczność zależy od dopasowania do parametrów konkretnego produktu. Podczas doboru należy uwzględnić:

• powierzchnię transportowanego elementu,
• jego masę,
• grubość,
• sztywność,
• położenie środka ciężkości,
• planowane przyspieszenia robota,
• wymaganą stabilność chwytu.

Zbyt mała średnica może powodować niewystarczającą siłę unoszącą, natomiast nadmiernie duża może prowadzić do niepotrzebnego zwiększenia zużycia sprężonego powietrza. Dlatego każda aplikacja powinna być analizowana indywidualnie z uwzględnieniem rzeczywistych warunków pracy.

Tak. Technologia bezdotykowa bardzo dobrze sprawdza się podczas manipulacji elementami wykonanymi z nowoczesnych tworzyw sztucznych, zwłaszcza tych o wysokich wymaganiach estetycznych. Najczęściej transportowane są:

• poliwęglan,
• PMMA,
• PET,
• ABS,
• PVC,
• polipropylen,
• polietylen,
• kompozyty polimerowe.

Korzyści wynikające z zastosowania XT661 obejmują:

• brak zarysowań powierzchni,
• brak odkształceń,
• eliminację śladów pozostawianych przez uszczelki,
• bezpieczny transport elementów błyszczących,
• możliwość manipulowania cienkościennymi detalami.

Rozwiązanie znajduje zastosowanie między innymi podczas produkcji osłon, paneli dekoracyjnych, elementów wyposażenia samochodów, urządzeń AGD oraz sprzętu elektronicznego.

Aby przyssawka mogła pracować z najwyższą skutecznością, instalacja sprężonego powietrza powinna zapewniać stabilne parametry medium roboczego. Szczególne znaczenie mają:

• odpowiednia wydajność źródła sprężonego powietrza,
• stabilne ciśnienie robocze,
• właściwie dobrane średnice przewodów,
• niewielkie spadki ciśnienia,
• skuteczne odprowadzanie kondensatu,
• filtracja cząstek stałych,
• odpowiedni stopień osuszenia powietrza.

W rozbudowanych instalacjach przemysłowych zaleca się stosowanie lokalnych zespołów przygotowania powietrza oraz monitorowanie parametrów zasilania w czasie rzeczywistym. Takie rozwiązanie zwiększa niezawodność pracy całego stanowiska oraz ogranicza ryzyko zakłóceń procesu.

Jednym z głównych powodów wdrażania technologii bezdotykowej jest potrzeba zmniejszenia liczby wyrobów niespełniających wymagań jakościowych. Najczęstsze przyczyny braków podczas klasycznego transportu obejmują:

• zarysowania,
• odciski uszczelek,
• zabrudzenia powierzchni,
• odkształcenia cienkich materiałów,
• mikropęknięcia,
• uszkodzenia powłok ochronnych.

Przyssawka XT661 eliminuje większość tych zagrożeń poprzez całkowite wyeliminowanie kontaktu pomiędzy chwytakiem a produktem. W rezultacie przedsiębiorstwo może osiągnąć:

• wyższą jakość wyrobów,
• mniejszy odsetek reklamacji,
• ograniczenie kosztów poprawek,
• wzrost wydajności produkcji,
• większą stabilność procesu technologicznego.

Ze względu na swoją uniwersalność XT661 znajduje zastosowanie w wielu sektorach nowoczesnego przemysłu. Najczęściej wykorzystywana jest w branżach takich jak:

• przemysł elektroniczny,
• produkcja półprzewodników,
• przemysł optyczny,
• przemysł szklarski,
• produkcja paneli fotowoltaicznych,
• przemysł motoryzacyjny,
• przemysł medyczny,
• produkcja urządzeń laboratoryjnych,
• przemysł opakowaniowy,
• produkcja tworzyw sztucznych.

W każdej z tych branż najważniejszą zaletą jest możliwość transportowania delikatnych komponentów bez ryzyka uszkodzenia ich powierzchni.

Przyssawka XT661 SMC jest przykładem nowoczesnego podejścia do automatyzacji procesów transportu wewnętrznego. Łączy zalety technologii podciśnieniowej, efektu Bernoulliego oraz kontrolowanego przepływu cyklonowego, tworząc rozwiązanie umożliwiające bezkontaktowe przenoszenie nawet najbardziej delikatnych detali. Najważniejsze cechy modelu obejmują:

• całkowicie bezdotykowy transport,
• wysoką stabilność chwytu,
• równomierny rozkład sił aerodynamicznych,
• możliwość pracy z cienkimi i podatnymi na odkształcenia materiałami,
• ograniczenie ryzyka mikrouszkodzeń,
• wysoką powtarzalność procesu,
• łatwą integrację z robotami przemysłowymi,
• kompatybilność z systemami Przemysłu 4.0,
• możliwość pracy w środowiskach o podwyższonych wymaganiach dotyczących czystości,
• wysoką trwałość i niezawodność eksploatacyjną.

Dzięki zastosowaniu zaawansowanej technologii przepływu wirowego XT661 stanowi doskonałe rozwiązanie dla producentów, którzy oczekują maksymalnej ochrony powierzchni transportowanych detali, wysokiej wydajności automatyzacji oraz powtarzalnych parametrów procesu. W połączeniu z odpowiednio zaprojektowanym układem pneumatycznym i właściwie skonfigurowanym manipulatorem przyssawka ta pozwala budować nowoczesne, niezawodne i efektywne stanowiska produkcyjne spełniające najwyższe standardy jakości obowiązujące we współczesnym przemyśle.