Inne produkty do podciśnienia

Siłownik kompaktowy do podciśnienia z wydrążonym tłoczyskiem ZC(D)UK firmy SMC jest specjalistycznym elementem automatyki przemysłowej, który integruje funkcję ruchu liniowego z możliwością transportu podciśnienia bezpośrednio przez tłoczysko. Konstrukcja ta została opracowana z myślą o systemach manipulacji wykorzystujących przyssawki próżniowe do pobierania, przemieszczania i odkładania detali.

Najważniejszą cechą tego rozwiązania jest wydrążone tłoczysko umożliwiające przepływ medium próżniowego przez środek siłownika. Dzięki temu przyssawka może zostać zamontowana bezpośrednio na końcu tłoczyska bez konieczności stosowania zewnętrznych przewodów podciśnieniowych.

Siłownik znajduje zastosowanie między innymi w:

• systemach pick-and-place,
• robotach przemysłowych,
• manipulatorach pneumatycznych,
• automatycznych liniach pakujących,
• maszynach montażowych,
• urządzeniach do przenoszenia szkła,
• obsłudze blach, folii i kartonów,
• produkcji elektroniki.

Kompaktowa konstrukcja pozwala ograniczyć przestrzeń montażową przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej funkcjonalności układu transportu podciśnieniowego.

Wydrążone tłoczysko stanowi kanał przepływowy umożliwiający doprowadzenie podciśnienia bezpośrednio do przyssawki zamocowanej na końcu siłownika. W klasycznych układach przewód próżniowy prowadzony jest zewnętrznie i podłączany do przyssawki za pomocą złączek. Rozwiązanie takie może powodować:

• zwiększenie gabarytów układu,
• ryzyko splątania przewodów,
• większą podatność na uszkodzenia mechaniczne,
• ograniczenie dynamiki ruchu.

W modelu ZC(D)UK źródło podciśnienia podłączane jest do korpusu siłownika, natomiast podciśnienie przepływa przez centralny otwór w tłoczysku bezpośrednio do przyssawki. Korzyści wynikające z takiej konstrukcji obejmują:

• uproszczenie budowy chwytaka,
• redukcję liczby komponentów,
• poprawę estetyki instalacji,
• zmniejszenie ryzyka nieszczelności,
• zwiększenie niezawodności układu.

Rozwiązanie to jest szczególnie korzystne w aplikacjach o dużej liczbie cykli roboczych.

Konstrukcja kompaktowa została zaprojektowana w celu minimalizacji wymiarów całkowitych przy zachowaniu wymaganej siły i funkcjonalności. Najważniejsze korzyści obejmują:

• ograniczenie przestrzeni montażowej,
• możliwość zabudowy w małych maszynach,
• niższą masę układu ruchomego,
• krótszy czas reakcji,
• lepszą dynamikę ruchu,
• możliwość montażu wielu siłowników obok siebie.

Kompaktowe siłowniki są szczególnie cenione w branżach:

• elektronicznej,
• farmaceutycznej,
• spożywczej,
• opakowaniowej,
• automotive.

W nowoczesnych liniach produkcyjnych każdy milimetr przestrzeni roboczej ma znaczenie, dlatego kompaktowe rozwiązania pozwalają zwiększać gęstość automatyzacji bez rozbudowy maszyn.

Bezpośredni montaż przyssawki eliminuje konieczność stosowania dodatkowych wsporników, adapterów oraz przewodów podciśnieniowych prowadzonych na zewnątrz siłownika. Przekłada się to na:

• mniejszą masę chwytaka,
• wyższą sztywność konstrukcji,
• większą dokładność pozycjonowania,
• ograniczenie drgań,
• redukcję liczby punktów potencjalnych awarii.

Przy dużych prędkościach pracy nawet niewielkie ugięcia przewodów mogą powodować błędy pozycjonowania. Integracja przyssawki z tłoczyskiem znacząco ogranicza ten problem. Dodatkową zaletą jest uproszczenie procesu projektowania oraz serwisowania układu.

Siłowniki tej serii znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie konieczne jest jednoczesne wykonanie ruchu liniowego i chwytanie elementu za pomocą podciśnienia. Typowe aplikacje obejmują:

• pobieranie arkuszy blach,
• transport szkła,
• manipulację płytkami PCB,
• układanie opakowań kartonowych,
• przenoszenie folii,
• obsługę komponentów elektronicznych,
• załadunek obrabiarek,
• automatyczne linie pakujące.

Ze względu na kompaktową budowę są często stosowane w robotach kartezjańskich oraz układach pick-and-place pracujących z bardzo wysoką częstotliwością cykli.