Moduły manipulatorów HSP
Amortyzacja | Charakterystyka miękkości, CC: Amortyzatory z obu stron |
Konstrukcja | Prowadzenie krzyżowe, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu, Moduł wahadłowy - Wałek napędu, Prowadzenie krzyżowe, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu |
Maks. moment Mx - dynamiczny | od 1,1 - od 3,2 Nm |
Maks. moment Mx, statyczny | od 5 - od 15 Nm |
Maks. moment My, dynamiczny | od 1,1 - od 3,2 Nm |
Maks. moment My, statyczny | od 5 - od 15 Nm |
Maks. moment Mz , dynamiczny | od 1,1 - od 3,2 Nm |
Maks. moment Mz, statyczny | od 5 - od 15 Nm |
Maksymalne obciążenie użyteczne | od 0,5 - od 1,5 kg |
Materiał części bocznych | Stop aluminium |
Materiał płyty podstawowej | Stop aluminium |
Materiał prowadnicy krzyżowej | Stal ulepszana cieplnie |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:-:-] |
Minimalny czas cyklu | od 0,6 - od 1 s |
Mocowanie jednostki przedniej | Przy pomocy otworów przelotowych |
Powtarzalność | ±0,01 mm - ±0,02 mm |
Pozycja zabudowy | Pionowa, Szyna prowadząca |
Skok roboczy w osi Z | od 15 - od 25 mm |
Skok w osi Y | 52 - 68 - 130 - 170 mm |
Skok w osi Z | 20 - 30 - 50 - 70 mm |