Chwytaki równoległe HGPT
Ciśnienie robocze | 3 - 8 - 4 - 8 bar |
Ciśnienie robocze, nadmuch | 0 - 0,5 bar |
Funkcja chwytaka | Równoległy |
Klasa odporności na korozję CRC | 2 – Średnia odporność na korozję |
Konstrukcja | Równia pochyla, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu |
Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | <= 3 Hz - <= 2 Hz Hz |
Maks. dokładność zamienności | <= 0,2 mm mm |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | <= 0,1 deg deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | <= 0,02 mm mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 40 - od 1830 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 10 - od 180 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 12 - od 220 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 6 - od 170 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 200 - od 7000 N |
Masowy moment bezwładności | od 0,141 - od 238,336 kgcm2 |
Materiał obudowy | Aluminium, Anodowanie |
Materiał pokrywy | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
Materiał szczęk chwytaka | Hartowany, Stal |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |