Chwytaki 2-szczękowe, standardowe MHZ

Chwytak 2-szczękowy równoległy serii MHZ produkowany przez SMC Corporation to precyzyjny siłownik pneumatyczny przeznaczony do operacji chwytania, utrzymywania i manipulowania detalami w aplikacjach automatyki przemysłowej. Mechanizm prowadzenia szczęk realizowany jest za pomocą precyzyjnego układu prowadnic oraz przekładni klinowej, co zapewnia synchroniczny, równoległy ruch obu szczęk.

Typowe zastosowania obejmują:

• systemy pick-and-place,
• manipulatory robotyczne,
• montaż automatyczny,
• transport detali międzyoperacyjny,
• aplikacje pakujące.

Seria MHZ wyróżnia się zwartą konstrukcją, wysoką powtarzalnością pozycjonowania oraz możliwością montażu czujników położenia.

Chwytak 2-szczękowy równoległy MHZ2 wykorzystuje wewnętrzny mechanizm klinowo-krzywkowy, który przekształca ruch liniowy tłoka pneumatycznego w symetryczny ruch obu szczęk.

Po doprowadzeniu sprężonego powietrza do jednej z komór:

• tłok przesuwa się liniowo,
• mechanizm przekładniowy powoduje jednoczesne odsuwanie lub zsuwanie szczęk,
• zachowana zostaje równoległość powierzchni chwytających.

Takie rozwiązanie zapewnia:

• wysoką powtarzalność chwytu,
• równomierny rozkład siły,
• stabilność manipulowanego detalu.

Chwytak 2-szczękowy wydłużony skok MHZL2 to wersja o zwiększonym skoku szczęk w porównaniu do standardowego MHZ2.

Różnice konstrukcyjne obejmują:

• wydłużony mechanizm prowadzenia,
• większy zakres otwarcia,
• dostosowanie do chwytania detali o zmiennej średnicy.

Wersja MHZL2 znajduje zastosowanie w aplikacjach, gdzie wymagany jest większy zakres tolerancji wymiarowych lub obsługa kilku typów komponentów bez przezbrajania.

Chwytak 2-szczękowy z osłoną pyłoszczelną MHZJ2 przeznaczony jest do pracy w środowiskach o podwyższonym zapyleniu, obecności wiórów lub drobnych cząstek stałych.

Zastosowanie:

• przemysł drzewny,
• obróbka metalu,
• odlewnie,
• linie produkcyjne z obecnością pyłów technologicznych.

Elastyczna osłona chroni prowadnice i elementy uszczelniające przed przedwczesnym zużyciem.

Chwytak MHZJ2-X6100 to wersja z powiększoną średnicą tłoka oraz osłoną pyłoszczelną.

Stosowana jest w:

• aplikacjach ciężkich,
• manipulacji dużymi detalami,
• środowiskach przemysłowych o wysokim zapyleniu,
• robotyce przemysłowej dużych udźwigów.

Zwiększona średnica tłoka przekłada się na wyższą siłę chwytu przy tym samym ciśnieniu roboczym.

Siła chwytu zależy od:

• ciśnienia zasilania,
• średnicy tłoka,
• sprawności mechanizmu przekładniowego,
• punktu przyłożenia siły (ramię chwytu).

W uproszczeniu: F = p × A × η × (korekta ramienia)

Gdzie:

• p – ciśnienie robocze,
• A – powierzchnia tłoka,
• η – sprawność mechaniczna układu.

Należy uwzględnić współczynnik bezpieczeństwa (min. 2–3).

Standardowy zakres pracy:

• 0,1 do 0,6 MPa (w zależności od modelu).

Optymalna praca:

• 0,4–0,5 MPa.

Wyższe ciśnienie zwiększa siłę chwytu, ale może przyspieszyć zużycie uszczelnień.

Chwytaki MHZ2 umożliwiają:

• montaż osiowy,
• montaż boczny,
• montaż dolny,
• integrację z adapterami robotów.

Kompaktowa konstrukcja ułatwia zabudowę w ograniczonej przestrzeni.

Tak. Seria MHZ została zaprojektowana do pracy w trybie:

• szybkiego otwierania/zamykania,
• częstych cykli roboczych.

Warunkiem jest:

• właściwe smarowanie,
• filtracja powietrza,
• ograniczenie uderzeń krańcowych.

Możliwa jest integracja:

• czujników magnetycznych,
• czujników kontaktronowych,
• czujników półprzewodnikowych.

Pozwalają one monitorować:

• pozycję otwartą,
• pozycję zamkniętą,
• stan pośredni.

Dobór opiera się na masie detalu, przyspieszeniu manipulatora, współczynniku tarcia oraz wymaganym współczynniku bezpieczeństwa.

Tak, przy zastosowaniu odpowiednich materiałów szczęk oraz filtracji powietrza.

Typowo ±0,01–0,02 mm (w zależności od modelu).

Aluminium, stal hartowana, tworzywa techniczne – w zależności od aplikacji.

Tak – większy skok oznacza większą masę ruchomą i potencjalnie mniejsze przyspieszenia.

Zużycie prowadnic, uszczelnień, luz mechaniczny.

Zastosowano uszczelki pyłowe i harmonijkową osłonę zabezpieczającą.

Tak – przy zastosowaniu powietrza przefiltrowanego i suchego.

Ekstremalne temperatury wpływają na elastyczność uszczelnień i lepkość smaru.

Nie – są to urządzenia pneumatyczne wymagające zasilania sprężonym powietrzem.

Na podstawie danych katalogowych i odległości środka ciężkości od punktu chwytu.

Tak – pod warunkiem zachowania dopuszczalnych obciążeń.

Stosować regulatory przepływu i amortyzację zewnętrzną.

Stabilność chwytu i równomierny docisk.

Tak – dostępne są małe średnice tłoka.

Ochrona przed wiórami i dłuższa żywotność.

Tak – zgodnie z normami ISO dotyczącymi siłowników pneumatycznych.

Im dłuższe szczęki, tym mniejsza efektywna siła na końcu.

Tak, przy odpowiednim doborze siły chwytu.

Zależny od przepływu powietrza i objętości komory.

Tak – zalecane dla kontroli dynamiki.

Równoległy zapewnia liniowy ruch szczęk.

Wymaga specjalnych wersji materiałowych.

Filtracja 5 μm, brak kondensatu.

Tak – przy dużych obciążeniach dynamicznych.

Ograniczone przepływem powietrza i bezwładnością detalu.

Okresowa kontrola luzów i uszczelnień.

Tak – dzięki dużej sile chwytu.

Wysokiej klasy precyzja obróbki CNC.

Tak, przy odpowiedniej filtracji powietrza.

Zwiększa wymagany współczynnik bezpieczeństwa.

Tak – poprzez podwójne chwytaki.

Na podstawie geometrii detalu i momentu zginającego.

Tak – integracja przez adaptery ISO.

Automotive, elektronika, FMCG, obróbka metalu.

Tak – przy odpowiednich warunkach filtracji.

Niedoszacowanie momentu obciążenia.

Tak – na zamówienie.

Powierzchnia styku i współczynnik tarcia są kluczowe.

Kompaktowość, powtarzalność, niezawodność, szeroki zakres konfiguracji.