Wyspy zaworowe SMC

Seria SY różni się głównie wielkością, przepływem oraz możliwościami integracji. SY3000 to kompaktowa seria do małych siłowników i aplikacji o ograniczonej przestrzeni, SY5000 oferuje średnie przepływy i jest najbardziej uniwersalna, natomiast SY7000 przeznaczona jest do dużych obciążeń, dużych przepływów oraz siłowników o większych średnicach. Różnice obejmują dostępne typy cewek, ciśnienia robocze, warianty podłączeń i liczby stacji na wyspie.

Wyspy SY pracują z sprężonym powietrzem przefiltrowanym i ewentualnie smarowanym. Zakres roboczy zazwyczaj wynosi od 0,1 do 0,7 MPa, ale zależy od zastosowanych zaworów. Niektóre warianty próżniowe posiadają zakres do –100 kPa. Producent dopuszcza powietrze zgodne z ISO 8573-1 klasa 5.5.3 lub lepsze.

Wyspy SY mogą obsługiwać wiele protokołów, m.in.: EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link, DeviceNet, IO-Link, Profibus-DP, a także klasyczne sterowanie 24 VDC na złączach wielopinowych. Dobór zależy od modułu komunikacyjnego osadzonego na manifoldzie.

JSY1000 należy do najmniejszych wysp zaworowych SMC – jest ekstremalnie kompaktowa i ultralekka. Zawory ważą około 10–12 g, a szerokość jednostki wynosi ok. 6,4 mm. Seria idealnie nadaje się do robotów o bardzo małej nośności, cobotów i aplikacji montażowych.

JSY3000 oferuje wyższe przepływy, większą wytrzymałość i większą różnorodność zaworów. Obsługuje szerszy zakres ciśnień i większe siłowniki. Zachowując kompaktowość, seria ta jest kompromisem między wydajnością a rozmiarem.

Tak, SMC oferuje cewki: standardowe, energooszczędne, z redukcją mocy, z kontrolą prądu, z sygnalizacją LED, a także opcje o zwiększonej odporności środowiskowej. Wybór zależy od komory pracy i wymagań energetycznych.

Wymiana polega na odkręceniu dwóch śrub mocujących lub odblokowaniu zatrzasku (w zależności od serii), wysunięciu modułu i montażu nowego. Nie wymaga demontażu całej wyspy. Często stosowane są uszczelki samouszczelniające, więc nie potrzeba dodatkowych prac uszczelniających.

Standardem jest IP40 lub IP65, zależnie od wariantu. Serie JSY mogą być wyposażone w moduły o IP67, szczególnie przy zastosowaniu złączy M8/M12. W aplikacjach spożywczych często wybiera się wersje z powłoką antykorozyjną.

Tak, dostępne są specjalne wersje zaworów do próżni (NC, NO, 3/2) oraz moduły przepływowe przystosowane do podciśnienia do –100 kPa.

Wyspy mogą zawierać sekcje ciśnieniowe, gdzie poszczególne grupy zaworów mają różne ciśnienia zasilania (np. siłowniki wymagające ograniczenia nacisku). Stosuje się moduły separujące i dodatkowe porty zasilania.

Tak, moduły komunikacyjne JSY5000 obsługują diagnostykę online, m.in.: przerwy, zwarcia, zbyt niskie/wysokie napięcie, błędy komunikacji, oraz odczyty stanu cewek i zaworów.

W przybliżeniu:
SY3000: ok. 350–600 l/min
SY5000: ok. 800–1600 l/min
SY7000: nawet 3000–6000 l/min
Dokładne wartości zależą od typu zaworu i konfiguracji.

Tak, o ile stosuje się te same protokoły komunikacyjne i moduły I/O kompatybilne ze sterownikiem nadrzędnym. Fizycznie nie łączy się ich w jedną wyspę, ale mogą współpracować w tej samej sieci przemysłowej.

To konstrukcja, w której zawory można wsunąć bez bezpośredniego okablowania. Złącza i styki są zintegrowane w podstawie, co skraca czas montażu oraz minimalizuje awarie związane z przewodami.

• Wielopinowe 25-pin/44-pin
• Moduły komunikacyjne Ethernet / fieldbus
• Sterowanie pojedynczymi cewkami 24 VDC
• IO-Link

Dzięki zastosowaniu kompozytów oraz ultrakompaktowych cewek o małej mocy. Konstrukcja optymalizowana jest pod kątem robotyki mobilnej i automatyki pick&place.

SMC oferuje wersje kompatybilne z ATEX, jednak w wielu przypadkach konieczne jest zastosowanie specjalnych modułów oraz certyfikowanych cewek.

Dodaje się nowe sekcje stacji wraz z uszczelkami separującymi. Wyspa musi być rozdzielona do momentu miejsca rozbudowy i ponownie skręcona zgodnie z momentami obrotowymi SMC.

W wielu modułach komunikacyjnych tak — umożliwiają wymianę zaworu bez restartu sterownika ani odcinania zasilania wyspy.

Wersje różnią się mocą, gabarytami oraz sposobem mocowania. JSY1000 posiada mikrocewki, a JSY5000 – zwiększoną moc i większą liczbę konfiguracji elektrycznych.

• automotive (tłoczniki, prasy)
• produkcja maszyn
• transport ciężkich elementów
• systemy paletyzacji
• ciężkie manipulatory pneumatyczne

Tak, szczególnie z zaworami proporcjonalnymi lub szybkimi zaworami 5/3. SY3000 i SY5000 dobrze sprawdzają się w systemach wymagających szybkiej odpowiedzi.

Oznacza, że zawór główny jest sterowany pośrednio pilotem (miniaturowym zaworem). Pozwala to osiągać szybkie przełączanie, dużą trwałość i niską moc cewki.

W zależności od serii można montować do 20–24 stacji na jednej podstawie, ale przy protokołach fieldbus liczba może być większa.

Tak, spełniają normy odporności na drgania (zgodnie z IEC). Seria JSY1000 i JSY3000 została zoptymalizowana szczególnie do robotyki.

LED sygnalizują:

• aktywację cewki
• błędy zasilania
• błędy komunikacji
• przeciążenia
• sygnalizację stanu IO

Lekkie aluminium oraz trwałe polimery techniczne (m.in. PBT i PA6). Zapewniają niską masę i wysoką odporność na media industrialne.

Nie, są przystosowane do pracy zarówno z powietrzem suchym, jak i lekko smarowanym. Jednak stosowanie suchego powietrza zazwyczaj zwiększa trwałość elementów.

Wynoszą około 10–20 ms dla SY3000 oraz 15–30 ms dla SY5000/SY7000. Wersje szybkodziałające są jeszcze krótsze.

Tak — wyspy sterują wyłącznie ruchem ON/OFF, a pozycjonowanie realizowane jest na poziomie sterownika i czujników siłownika.

Tak. Każda seria JSY (1000/3000/5000) oferuje pełny zakres funkcji zaworowych.

ISO 8573-1 klasa 7.4.4, lecz zaleca się 5.5.3 przy aplikacjach precyzyjnych.

SMC oferuje dedykowane uchwyty do montażu na szynie DIN 35 mm, umożliwiające szybki demontaż i reorganizację układu.

Tak, jest projektowana właśnie do robotów mobilnych, chwytaków i systemów pick&place z dużą dynamiką.

Pozwala niezależnie sterować pilotami i głównym zasilaniem zaworów. Umożliwia to np. zatrzymanie produkcji bez utraty sterowalności.

Obsługuje cyfrowe sterowanie zaworami, a także diagnostykę, parametryzację oraz monitorowanie prądów cewek.

Dla wersji fieldbus konfiguruje się adresy, diagnostykę i mapę I/O poprzez web server lub narzędzia producentów PLC.

Objawy to:

• spadek przepływu
• przedmuch powietrza
• wolniejsze przełączanie
• nagrzewanie cewek
• błędy komunikacji

SMC zaleca wyłącznie sprężone powietrze. Niektóre wersje dopuszczają obojętne gazy, lecz wymaga to potwierdzenia w dokumentacji.

• tłumiki hałasu
• płytki separujące
• moduły zasilania
• kolektory próżni
• adaptery M8/M12
• moduły fieldbus

Tak, dostępne są wersje low-temperature do –20°C z odpowiednimi uszczelnieniami i smarami.

JSY ma bardziej kompaktowe moduły, natomiast SY – większą różnorodność, szczególnie dla protokołów przemysłowych o dużych sieciach.

Należy stosować łagodnie zasadowe detergenty oraz unikać wysokiego ciśnienia strumienia wody bezpośrednio na złącza. Wersje o podwyższonej odporności IP65/67 są dedykowane dla takich środowisk.

Tak — można łączyć dowolne typy zaworów w jednej wyspie, bez ograniczeń funkcjonalnych.

Tak, pobór mocy cewek jest ekstremalnie niski — często 0,2–0,5 W w trybie pracy, co wpływa na mniejszą emisję ciepła.

Należy określić:

• wymagany przepływ
• ciśnienie
• liczbę zaworów
• protokół fieldbus
• dostępne miejsce
• masę (dla robotów)
• wymagania środowiskowe

Tak – możliwe są dwie lub więcej sekcji ciśnieniowych poprzez moduły podziału zasilania.

Polega na:

• kontroli napięcia
• kontroli szczelności
• czyszczeniu tłumików
• monitorowaniu stanu cewek
• okresowej wymianie zaworów zużywających się

Bardzo duży — zanieczyszczenia i wilgoć powodują blokowanie suwaków i skracają żywotność nawet kilkukrotnie. Rekomenduje się filtry 5 µm lub lepsze.

Tak. Wyspy obsługujące IO-Link, EtherNet/IP lub PROFINET z web serwerem mogą być monitorowane z poziomu systemów IoT/MES/SCADA, co umożliwia predykcyjne utrzymanie ruchu i analizę danych.