Moduły manipulatorów HSW
Amortyzacja | Charakterystyka miękkości, CC: Amortyzatory z obu stron |
Konstrukcja | Napęd wahadłowy, Prowadzenie liniowe plus podparcie obrotowe, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu - Prowadzenie liniowe plus podparcie obrotowe, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu, Napęd wahadłowy |
Maks. moment Mx | od 0,6 - od 2,5 Nm |
Maks. moment My | od 0,6 - od 2,5 Nm |
Maks. moment Mz | od 0,6 - od 2,5 Nm |
Maks. siła w kierunku Y | od 30 - od 50 N |
Maks. skok liniowy przy kącie obrotu 90° | 90/90 mm - 175/175 mm |
Maksymalne obciążenie użyteczne | od 0,5 - od 1,5 kg |
Materiał docisku sprężynowego | Stal wysokostopowa |
Materiał dźwigni obrotowej | Oksydowanie, Stal do nawęglania |
Materiał jarzma | Anodowanie, Stop aluminium - Stop aluminium, Anodowanie |
Materiał płyty podstawowej | Stop aluminium, Anodowanie - Anodowanie, Stop aluminium |
Materiał płyty z rowkiem prowadzącym | Stal do nawęglania, Oksydowanie - Hartowany, Stal do nawęglania |
Materiał prowadnicy krzyżowej | Stal ulepszana cieplnie |
Materiał szyny dla czujników | Anodowanie, Stop aluminium |
Materiał śruby regulacyjnej | Stal wysokostopowa |
Materiał uchwytu | Stop aluminium, Anodowanie - Anodowanie, Stop aluminium |
Materiał zderzaków | Stal wysokostopowa |
Powtarzalność położeń końcowych | +/-0,02 mm |
Pozycja zabudowy | Dowolna |