Jednostka obrotowa z chwytakiem HGDS
Amortyzacja napędu wahadłowego | P: Elastyczne pierścienie / płytki amortyzacyjne z obu stron - CC: Amortyzatory z obu stron |
Ciśnienie robocze | 3 - 8 bar |
Dokładna regulacja napędu wahadłowego | od -6 - od -2,5 deg |
Funkcja chwytaka | Równoległy |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) closing | od 37 - od 84 N |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) opening | od 42 - od 96 N |
Kąt obrotu | od 210 deg |
Klasa odporności na korozję CRC | 2 – Średnia odporność na korozję |
Konstrukcja | Z chwytakiem równoległym i napędem chwytaka, Napęd wahadłowy |
Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | od 0,1 deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | od 0,02 mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 30 - od 100 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 6 - od 22 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 6 - od 22 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 6 - od 22 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 90 - od 250 N |
Materiał obudowy | Stop aluminium |
Materiał pokrywy | Aluminium, POM - POM, Aluminium |
Materiał szczęk chwytaka | Stal wysokostopowa, nierdzewna |