Elektryczny chwytak równoległy EHPS
Dopuszczalne wahania napięcia | +/- 10 % |
Dopuszczenie | RCM Mark |
Funkcja chwytaka | Równoległy |
Klasa odporności na korozję CRC | 1 – Niska odporność na korozję |
Konstrukcja | Zębatka/Zębnik, Kształt-T, Przekładnia ślimakowa, Chwytak elektryczny - Kształt-T, Zębatka/Zębnik, Chwytak elektryczny, Przekładnia ślimakowa |
Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
Maks. częstotliwość cyklu | od 0,8 - od 1,1 Hz |
Maks. dokładność zamienności | <= 0,2 mm mm |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | od 0,3 - od 0,4 deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | od 0,04 - od 0,05 mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 230 - od 100 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 28 - od 7 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 16 - od 4,4 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 28 - od 7 Nm |
Maks. pobór prądu | od 2000 - od 1000 mA |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 450 - od 200 N |
Masowy moment bezwładności | od 5,24 - od 0,81 kgcm2 |
Materiał obudowy | Anodowane aluminium |
Materiał szczęk chwytaka | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
Nominalne napięcie robocze DC | od 24 V |