Chwytaki trójszczękowe DHDS
Ciśnienie robocze | 2 - 8 - 4 - 8 bar |
Funkcja chwytaka | 3-szczękowy |
Klasa odporności na korozję CRC | 1 – Niska odporność na korozję |
Konstrukcja | Dźwigniowa, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu |
Liczba szczęk chwytaka | od 3 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | <= 4 Hz Hz |
Maks. dokładność zamienności | <= 0,2 mm mm |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | <= 0,5 deg - <= 0,2 deg deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | <= 0,02 mm mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 50 - od 250 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 2 - od 24 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 2 - od 24 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 2 - od 24 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 50 - od 250 N |
Masowy moment bezwładności | od 0,136 - od 6,18 kgcm2 |
Materiał obudowy | Twarde anodowanie, Stop aluminium |
Materiał pokrywy | PA |
Materiał szczęk chwytaka | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 42 - od 50 ms |