Chwytaki równoległe HGPL
Ciśnienie robocze | 3 - 8 bar |
Funkcja chwytaka | Równoległy |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) closing | od 79 - od 1371 N |
Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) opening | od 63 - od 1233 N |
Klasa odporności na korozję CRC | 2 – Średnia odporność na korozję |
Konstrukcja | Z prowadnicami, Dwa tłoki, Kształt-T, Zębatka/Zębnik, Zawór tłokowy |
Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | < 1 Hz Hz |
Maks. dokładność zamienności | < 0,2 mm mm |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | < 0,2 deg deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | < 0,05 mm mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 80 - od 940 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 35 - od 300 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 35 - od 200 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 35 - od 250 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 500 - od 9000 N |
Masowy moment bezwładności | od 1,4 - od 2247,54 kgcm2 |
Materiał obudowy | Aluminium, Anodowany |
Materiał szczęk chwytaka | Stal, Hartowany |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |