Chwytaki równoległe HGPD
Ciśnienie robocze | 3 - 8 - 4 - 8 bar |
Ciśnienie robocze, nadmuch | 0 - 0,5 bar |
Funkcja chwytaka | Równoległy |
Klasa odporności na korozję CRC | 2 – Średnia odporność na korozję |
Konstrukcja | Równia pochyla, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu |
Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | <= 3 Hz - <= 2 Hz Hz |
Maks. dokładność zamienności | <= 0,2 mm mm |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | <= 0,1 deg deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | <= 0,02 mm mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 25 - od 2170 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 8 - od 170 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 4 - od 130 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 3 - od 110 Nm |
Masowy moment bezwładności | od 0,22 - od 319,95 kgcm2 |
Materiał obudowy | Aluminium, Anodowanie |
Materiał pokrywy | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
Materiał szczęk chwytaka | Hartowany, Stal |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 17 - od 240 ms |