Chwytak trójszczękowy HGDT
Ciśnienie robocze | 3 - 8 - 4 - 8 bar |
Ciśnienie robocze, nadmuch | 0 - 0,5 bar |
Funkcja chwytaka | 3-szczękowy |
Klasa odporności na korozję CRC | 2 – Średnia odporność na korozję |
Konstrukcja | Równia pochyla, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu |
Liczba szczęk chwytaka | od 3 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | <= 4 Hz Hz |
Maks. dokładność zamienności | <= 0,2 mm mm |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | <= 0,1 deg deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | <= 0,05 mm mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 10 - od 250 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 7 - od 80 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 10 - od 50 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 5 - od 60 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 350 - od 2500 N |
Masowy moment bezwładności | od 0,48 - od 39,5 kgcm2 |
Materiał obudowy | Powłoka-COMPCOTE, Stop aluminium |
Materiał pokrywy | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
Materiał szczęk chwytaka | Stal, Hartowany |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |