Chwytak trójszczękowy HGDD
Ciśnienie robocze | 3 - 8 - 4 - 8 bar |
Ciśnienie robocze, nadmuch | 0 - 0,5 bar |
Funkcja chwytaka | 3-szczękowy |
Klasa odporności na korozję CRC | 2 – Średnia odporność na korozję |
Konstrukcja | Równia pochyla, Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu |
Liczba szczęk chwytaka | od 3 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | <= 4 Hz Hz |
Maks. dokładność zamienności | <= 0,2 mm mm |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | <= 0,1 deg deg |
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz | <= 0,05 mm mm |
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka | od 57 - od 790 g |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | od 12 - od 100 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 8 - od 65 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 8 - od 75 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 300 - od 3600 N |
Masowy moment bezwładności | od 1,01 - od 109 kgcm2 |
Materiał obudowy | Stop aluminium, Anodowany |
Materiał pokrywy | Stal wysokostopowa, nierdzewna |
Materiał szczęk chwytaka | Stal, Hartowany - Hartowany, Stal |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |