Chwytak promieniowy HGRT
Ciśnienie robocze | 3 - 8 - 4 - 8 bar |
Funkcja chwytaka | Promieniowy |
Klasa odporności na korozję CRC | 1 – Niska odporność na korozję |
Konstrukcja | Dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu |
Liczba szczęk chwytaka | od 2 |
Maks. częstotliwość robocza chwytaka | <= 3 Hz - <= 2 Hz Hz |
Maks. dokładność zamienności | <= 0,2 mm mm |
Maks. kąt otwarcia | od 180 deg |
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay | <= 0,1 deg deg |
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny | od 3,9 - od 35 Nm |
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny | od 0,3 - od 10 Nm |
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna | od 50 - od 1200 N |
Masowy moment bezwładności | od 0,191 - od 47,7 kgcm2 |
Materiał obudowy | Aluminium, Anodowany - Anodowany, Aluminium |
Materiał szczęk chwytaka | Stal, Hartowany - Hartowany, Stal |
Medium robocze | Sprężone powietrze wg ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
Min. closing time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 293 - od 355 ms |
Min. opening time at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | od 246 - od 490 ms |
Okresy smarowania elementów prowadzących | od 10 Mio SP |
Powtarzalność chwytaka | <= 0,02 mm mm |