Przegląd typów chwytaków ze względu na budowę, funkcje, fakty
Od produkcji elektroniki po montaż samochodów, chwytaki stały się ważną częścią procesów przenoszenia materiałów w wielu gałęziach przemysłu. Ich niedawny rozwój jest związany z rozwojem robotyki — w tym z potrzebą podejmowania przez roboty specjalistycznych zadań i obsługiwania coraz bardziej złożonych elementów. W rezultacie masz teraz więcej chwytaków do wyboru niż kiedykolwiek!
Skąd więc wiadomo, który chwytak jest najlepszy do danego zastosowania? Przeanalizujmy niektóre kluczowe fakty i funkcje.
Rodzaje chwytaków
Chwytaki dzielą się na kilka kategorii. Jeśli chodzi o zastosowania związane z przenoszeniem, najpopularniejsze są chwytaki mechaniczne — pneumatyczne lub elektryczne. Chwytaki pneumatyczne, które stanowią 90 procent rynku, są zwykle lżejsze i tańsze niż ich elektryczne odpowiedniki. Charakteryzują się również większą siłą chwytu, mogą obsługiwać szybsze cykle i są bardziej odpowiednie do trudnych warunków.
Oprócz chwytaków mechanicznych, inne typy obejmują:
Miękkie i adaptacyjne chwytaki - chwytaki te mogą przenosić przedmioty o różnych kształtach i rozmiarach. Ponieważ nie mają żadnych ostrych krawędzi, mogą dotykać żywności, szkła i innych delikatnych przedmiotów bez uszkadzania lub pozostawiania śladów na powierzchni. Przykładem jest seria chwytaków adaptacyjnych Festo DHAS, która jest dostępna w długościach 60, 80 i 120 milimetrów, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań typu „podnieś i umieść” w ciasnych środowiskach, a także do zastosowań obejmujących delikatne lub nieregularnie ukształtowane części.
Chwytaki próżniowe – produkty te, które obejmują przyssawki i generatory podciśnienia, mogą pracować w małych przestrzeniach i przenosić elementy obrabiane z dużą prędkością. Ponieważ generatory często wiążą się z wysokim zużyciem powietrza, będziesz chciał szukać jednostek, które mają funkcje energooszczędne. A jeśli chodzi o przyssawki, przy wyborze materiału weź pod uwagę charakter przedmiotu obrabianego. Na przykład przyssawki Buna są idealne do przedmiotów zaolejonych lub gładkich, podczas gdy silikonowe są dobrym wyborem do żywności, a także gorących lub zimnych przedmiotów.
Chwytaki magnetyczne - ten typ może obsługiwać metalowe przedmioty, takie jak arkusze metalu. Chociaż te chwytaki są ograniczone do zastosowań związanych z metalami żelaznymi, wymagają minimalnego zużycia powietrza do uruchomienia, co pozwala zaoszczędzić do 90% energii w porównaniu z chwytakami z przyssawkami.
Zapraszamy do zapoznania się z ofertą chwytaków z oferty Pneumat x Festo, służymy pomocą w doborze do konkretnej aplikacji!
Źródło: Festo
